Objetivo:
El curso ABB avanzado está diseñado para profundizar en la robótica industrial, aplicando funciones que se utilizan en entornos laborales reales. Aprenderás a limitar el movimiento del robot en áreas específicas y desarrollarás programas para procesos como el paletizado de materiales.
Es indispensable contar con los conocimientos previos adquiridos en el curso de robótica básica.
Beneficios:
En este curso ABB avanzado, te adentrarás en funciones avanzadas aplicadas a la industria. Realizarás prácticas de paletizado, trabajarás con el flex pendant para programar y establecer zonas seguras mediante la limitación de movimiento. El objetivo es que puedas aplicar estos conocimientos en cualquier entorno de la robótica industrial.
A quién va dirigido:
El curso ABB avanzado está dirigido a personas con experiencia en el manejo de robots y conocimientos previos en programación RAPID. Es ideal para estudiantes, técnicos y profesionistas en mecatrónica y robótica que buscan llevar sus habilidades al siguiente nivel.
Temas:
TEMA 1. REPASO DE FUNDAMENTOS ESENCIALES DEL CURSO BÁSICO
1.1 ESTRUCTURA Y NAVEGACIÓN DEL FLEXPENDANT
1.2 TIPOS DE DATOS RAPID
1.3 DECLARACIÓN Y USO DE VARIABLES
1.4 INSTRUCCIONES BÁSICAS
1.5 USO DE ZONAS
TEMA 2. CREACIÓN Y PRUEBAS DE TRAYECTORIAS
2.1 DEFINICIÓN DE PUNTOS ROBTARGET
2.2 MOVIMIENTOS RELATIVOS Y ABSOLUTOS
2.3 PRÁCTICA
3.1 CALIBRACIÓN
3.2 CONCEPTOS DE TOOLDATA Y WOBJDATA
3.3 MÉTODOS DE CALIBRACIÓN
3.4 DEFINICIÓN DE UN OBJETO DE TRABAJO
3.5 PRÁCTICA
TEMA 4. USO DE SEÑALES DIGITALES
4.1 CONFIGURACIÓN DE E/S
4.2 USO DE SEÑALES EN PROGRAMAS
4.3 PRÁCTICA
TEMA 5. SUBRUTINAS, CICLOS Y LÓGICA CONDICIONAL
5.1 SUBRUTINAS, CICLOS Y LÓGICA CONDICIONAL
5.2 USO DE CICLOS: FOR, WHILE, REPEAT
5.3 CONDICIONES: IF, CASE, EXIT
5.4 PRÁCTICA
TEMA 6. MANEJO DE ERRORES Y EVENTOS
6.1 INSTRUCCIONES: TRAP, CONNECT, ERROR, WRITE
6.2 GESTIÓN DE ERRORES PERSONALIZADOS
6.3 ANÁLISIS DEL REGISTRO DE EVENTOS EN FLEXPENDANT
6.4 PRÁCTICA
TEMA 7. OPTIMIZACIÓN DE TRAYECTORIAS Y CONTROL DE CARGAS
7.1 OPTIMIZACIÓN DE VELOCIDAD Y PRECISIÓN
7.2 INSTRUCCIÓNES ZONE, TOOL, WOBJ
7.3 DEFINICIÓN DE CARGAS: CONFJ, CONFL, TOOLDATA
7.4 PRÁCTICA
TEMA 8. INTEGRACIÓN, MANTENIMIENTO Y RESOLUCIÓN DE FALLAS
8.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y DIAGNÓSTICO DE FALLAS
8.2 USO DE REGISTROS, LOGS Y DIAGNÓSTICO EN FLEXPENDANT
Horario:
El curso es por las mañanas de 9:00 a 13:00 hrs.
Duración:
4 días (Lunes a Jueves) 16 horas
Modalidad Presencial:
En sitio o nuestras instalaciones
Si quieres saber quienes serán tus instructores visítalos dando click aquí.
*En este curso no se abarcan temas de mantenimiento.
La capacitación en robótica industrial te brinda una habilidad especializada altamente demandada en la industria. Esto aumentará tu empleabilidad y te dará una ventaja competitiva al buscar oportunidades laborales.
Los profesionales capacitados en el manejo de robots ABB suelen recibir salarios competitivos debido a la demanda y la especialización del campo. Podrás obtener una remuneración atractiva por tus habilidades.
La robótica industrial es un campo en constante evolución. Al estar familiarizado con los robots ABB, estarás preparado para seguir aprendiendo y creciendo profesionalmente a medida que la tecnología avanza.
El curso se compone de 9 módulos?
El curso tiene una duración de 4 días, aproximadamente 16 horas
El 50% del curso es teórico y otro 50% es práctico
Asi es, contamos con un robot de la marca ABB IRC5
El curso es por las mañanas de 9:00 a 13:00 hrs.
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