Objetivo del curso

El objetivo del Curso KUKA Básico es proporcionar al participante los conocimientos fundamentales de electrónica y programación necesarios para comprender la lógica del sistema KRL en robots industriales KUKA.

A lo largo del curso, el alumno aprenderá las bases teóricas y prácticas de la programación y operación de robots, sentando los cimientos técnicos que posteriormente se profundizan en el Curso KUKA Avanzado, enfocado en aplicaciones industriales más complejas.

Beneficios del Curso KUKA Básico

Al finalizar el curso, el participante será capaz de:

• Comprender el funcionamiento general de un robot industrial KUKA y sus principales componentes.

• Operar el robot en modo manual y automático de forma segura.

• Realizar procedimientos básicos como calibración de ejes y configuración inicial del sistema.

• Entender los principios fundamentales de la programación industrial en lenguaje KRL.

• Aplicar buenas prácticas de seguridad y operación en celdas robóticas.

• Desarrollar una base sólida para avanzar hacia la programación avanzada de robots KUKA.

¿A quién va dirigido?

El Curso KUKA Básico está dirigido a personas con conocimientos básicos de electrónica y un interés en la robótica industrial.

Es ideal para:

• Estudiantes de mecatrónica y robótica

• Técnicos y profesionistas del área industrial

• Ingenieros que desean iniciar su formación en programación de robots industriales KUKA

No se requiere experiencia previa en programación de robots, ya que el curso inicia desde los fundamentos.

Temario del Curso KUKA Básico

Tema 1. Introducción al sistema robótico KUKA

• ¿Qué es un sistema robótico industrial?

• Tipos de manipuladores KUKA

• Componentes principales del sistema robótico

Tema 2. Seguridad en la operación del robot

• Zonas de trabajo

• Dispositivos de seguridad en robots KUKA

• Modos de operación

• Importancia de las normas ISO y la seguridad en celdas robóticas

Tema 3. Uso y navegación del SmartPAD

• Partes físicas del SmartPAD

• Navegación básica del HMI (Human Machine Interface)

• Administración de usuarios y contraseñas

• Control manual del robot (Jogging)

• Encendido, apagado y reinicio del sistema

Tema 4. Estructura de programas en KRL

• Creación de un programa nuevo desde el SmartPAD

• Partes de un módulo en KRL

• Buenas prácticas de programación

Tema 5. Tipos de movimiento

• Movimiento PTP (Point to Point)

• Movimiento lineal (LIN)

• Movimiento circular (CIRC)

• Parámetros del sistema para el control del movimiento

Tema 6. Sistemas de coordenadas en KUKA

• Sistema de coordenadas ROBROOT

• Sistema de coordenadas WORLD

• Sistema de coordenadas BASE

• Sistema de coordenadas FLANGE

• Sistema de coordenadas TOOL

• Diferencias entre sistemas y su correcta combinación

Tema 7. Calibración de herramientas

• ¿Qué es el TCP?

• Método de medición XYZ por 4 puntos

• Validación del TOOL

• Errores comunes y cómo detectarlos

Tema 8. Lógica de programación en KRL

• Estructuras condicionales

• Instrucciones de espera

• Estructuras de repetición

Tema 9. Subprogramas y modularidad

• Definición y propósito de un subprograma

• Creación de subprogramas

• Llamado y ejecución de subprogramas

Tema 10. Buenas prácticas y operación del sistema

• Respaldo de programas

• Verificación y visualización de ejes y motores

• Normas de seguridad en programación y operación del robot

Horario

Lunes a jueves
9:00 a 13:00 horas

Duración del curso

4 días – 16 horas totales

Modalidad

Curso presencial
En sitio o en nuestras instalaciones

¿Quiénes serán mis instructores?

Si deseas conocer a nuestros instructores, visita su perfil dando clic aquí.

* En este curso no se abordan temas de mantenimiento.