Absoluto
Se denomina absoluto a cualquier referencia o valor que es independiente de condiciones relativas o de referencia previa, es decir, que no cambia en función del contexto.

Accionador
Es cualquier dispositivo o mecanismo que convierte una señal de control (eléctrica, neumática, hidráulica o mecánica) en un movimiento físico o en una acción mecánica útil.

Acoplamiento
Elemento mecánico o principio físico que permite unir dos componentes o sistemas para que trabajen de forma sincronizada, transmitiendo movimiento, fuerza, energía o información entre ellos.

Actuador
Dispositivo que convierte una energía de control (eléctrica, neumática, hidráulica o térmica) en un movimiento físico o fuerza que genera una acción controlada y repetible en una máquina, sistema o proceso.

El actuador ejecuta físicamente las órdenes que recibe del sistema de control, permitiendo que un proceso se mueva, ajuste o active en el entorno real.

Adaptador
Elemento físico o lógico que permite la conexión o compatibilidad entre dos sistemas, componentes o tecnologías que originalmente no son compatibles de forma directa.

Su función es facilitar la integración, permitiendo el acoplamiento físico, la comunicación eléctrica o la conversión lógica de señales o formatos.

Air filter
Un Air Filter o filtro de aire es un componente diseñado para retener partículas sólidas, polvo, humedad o impurezas presentes en el aire antes de que este sea utilizado en sistemas industriales, especialmente en sistemas neumáticos, de ventilación o de refrigeración.

Su función principal es proteger equipos, tuberías y actuadores de contaminantes que puedan causar desgaste, obstrucciones o mal funcionamiento.

Algoritmo
Conjunto de instrucciones lógicas y secuenciales diseñadas para resolver un problema, ejecutar una tarea o alcanzar un resultado específico, de forma precisa, ordenada y repetible.

Aluminio
Metal ligero, resistente a la corrosión y de alta conductividad térmica y eléctrica, ampliamente utilizado en la industria mecánica, electrónica, eléctrica y robótica por sus propiedades físicas y químicas que lo hacen versátil y rentable.

Amperímetro
Instrumento de medición eléctrica utilizado para cuantificar la corriente eléctrica que circula por un circuito o componente, expresada en amperes (A).

Amortiguador
Dispositivo mecánico o neumático diseñado para absorber, disipar o reducir la energía de impacto, vibraciones o movimientos bruscos, protegiendo las estructuras, componentes y sistemas mecánicos de daños o desgaste prematuro.

Analógico
Se denomina analógico a cualquier señal, sistema o dispositivo que representa información de forma continua, es decir, mediante valores variables y progresivos dentro de un rango determinado, a diferencia de lo digital, que trabaja solo con valores discretos o escalonados (por ejemplo, 0 y 1).

Andamio
Estructura temporal y modular, generalmente fabricada en metal o aluminio, diseñada para permitir el acceso seguro a zonas elevadas o de difícil alcance durante actividades de mantenimiento, montaje, inspección o instalación en plantas industriales, talleres o líneas de producción.

Angular
Cualquier propiedad, medición o movimiento que involucra un ángulo o una rotación alrededor de un eje.

Se utiliza para describir:
Posiciones angulares (grados o radianes).
Velocidades angulares (grados/segundo o radianes/segundo). Aceleraciones angulares (cambio de velocidad rotacional en el tiempo). Ejemplos:
El movimiento angular de un eje en un robot articulado.
La posición angular de un servomotor.
La medición angular en sistemas de visión o sensores.

API
Application Programming Interface, o en español Interfaz de Programación de Aplicaciones, es un conjunto de reglas, funciones y protocolos que permiten a dos sistemas o programas diferentes comunicarse entre sí, intercambiar datos o controlar funciones de manera estructurada y segura.

En el entorno industrial, las APIs permiten integrar plataformas, software, robots o sistemas de monitoreo con otros sistemas sin necesidad de modificar sus programas base.

Aplicación
Es cualquier uso, implementación o puesta en operación de una tecnología, máquina, herramienta o software que tiene como propósito resolver una necesidad operativa, técnica o de producción específica.

Aprendizaje automático

El aprendizaje automático o machine learning es una técnica de inteligencia artificial que permite a los sistemas aprender a partir de datos históricos o en tiempo real, identificar patrones y tomar decisiones o hacer predicciones sin necesidad de ser programados de forma explícita para cada situación.

En el contexto industrial, se utiliza para mejorar la productividad, optimizar procesos y predecir fallas mediante el análisis automático de grandes volúmenes de datos operativos.

Arquitectura
Estructura, organización o diseño de un sistema, ya sea mecánico, eléctrico, de software o de control, definiendo cómo interactúan sus componentes, cómo fluye la información o la energía y cómo se integra con otros sistemas.

Armado
Proceso de ensamblaje, integración o montaje físico de componentes, piezas o sistemas para formar un equipo, máquina o instalación lista para su operación.

Es una actividad crítica en la fabricación, instalación y mantenimiento industrial, que requiere seguimiento de planos, especificaciones técnicas y procedimientos de seguridad.

Articulación
Unión mecánica entre dos o más partes móviles que permite movimiento controlado, generalmente rotacional o lineal, en uno o varios grados de libertad.

En sistemas industriales, las articulaciones permiten que robots, mecanismos o estructuras móviles realicen movimientos flexibles, precisos y repetibles para cumplir con tareas específicas.

ASCII
American Standard Code for Information Interchange es un estándar de codificación que representa caracteres alfanuméricos y símbolos mediante códigos numéricos de 7 u 8 bits, permitiendo que diferentes sistemas digitales puedan interpretar e intercambiar información textual de forma universal.

En la industria, ASCII se utiliza para comunicar datos entre dispositivos electrónicos, como PLCs, robots, sensores inteligentes, HMIs o sistemas SCADA, especialmente cuando se requiere enviar o recibir información en texto plano.

Atornillador
Herramienta manual o automatizada diseñada para instalar o retirar tornillos de forma controlada y repetitiva, asegurando una fijación mecánica precisa en procesos de ensamblaje o mantenimiento.

En la industria, los atornilladores son fundamentales para líneas de producción automatizadas, especialmente en sectores como automotriz, electrónico, metalmecánico y electrodomésticos.

Automatización
Es la integración de tecnologías, sistemas y dispositivos que permiten a las máquinas, procesos y líneas de producción operar de forma controlada, repetitiva y autónoma, reduciendo la intervención humana, aumentando la eficiencia, seguridad y calidad.

Implica el uso de hardware (sensores, actuadores, PLCs, robots) y software (programas de control, monitoreo y optimización) que trabajan juntos para gestionar tareas industriales de forma continua y confiable.

Autómata
Sistema físico o lógico que puede ejecutar tareas de manera automática mediante una secuencia predefinida de instrucciones o reglas, sin intervención humana constante.

En el contexto industrial, se asocia tanto a dispositivos físicos programables como a modelos matemáticos o lógicos que describen comportamientos de sistemas automáticos.

Ejemplos: PLC, un robot, modelos lógicos o matemáticos.

Banda transportadora
Sistema mecánico automatizado diseñado para mover objetos, piezas o materiales de un punto a otro de forma continua, segura y controlada, utilizando una cinta o banda flexible impulsada por motores eléctricos. Su función principal es automatizar el transporte de productos dentro de líneas de producción, empaque, ensamblaje o distribución, reduciendo tiempos de traslado y esfuerzo humano.

Base de datos
Sistema estructurado de almacenamiento digital que permite organizar, guardar, consultar y gestionar grandes volúmenes de información de forma segura, rápida y accesible. En el entorno industrial, las bases de datos se utilizan para registrar información operativa, trazabilidad de producción, parámetros de control y resultados de procesos, facilitando la gestión, análisis y toma de decisiones en tiempo real.

Big Data
Hace referencia al manejo y análisis de enormes volúmenes de datos generados a gran velocidad y en formatos variados (numéricos, de sensores, imágenes, registros históricos, etc.), que superan la capacidad de los sistemas tradicionales para ser procesados de manera eficiente. Esto permite convertir datos masivos en información útil y así tomar decisiones estratégicas.

Binario
Sistema de representación de información basado en solo dos estados posibles, comúnmente 0 y 1, apagado y encendido, o falso y verdadero. Es el lenguaje base de todos los sistemas digitales, utilizado para procesar, almacenar y transmitir información en circuitos electrónicos, computadoras, PLCs y robots.

Brazo robótico
Sistema mecánico automatizado, compuesto por varios segmentos o eslabones conectados por articulaciones, que simula el movimiento del brazo humano para realizar tareas repetitivas, precisas y programables dentro de procesos industriales.

Puede realizar tareas como: Soldadura, atornillado, pintura, ensamble, paletizado o empaque.

Buffer
Espacio de almacenamiento intermedio y temporal, utilizado para gestionar el flujo de datos, señales o materiales entre dos procesos o sistemas que operan a velocidades o capacidades diferentes. Su función principal es evitar interrupciones, pérdidas o saturaciones, manteniendo la continuidad y estabilidad del proceso, ya sea en sistemas digitales, electrónicos o productivos.

Bus de campo
Sistema de comunicación industrial que permite interconectar sensores, actuadores, controladores y dispositivos de automatización a través de un único canal físico compartido, utilizando protocolos estandarizados. Su propósito es transmitir datos y órdenes de forma eficiente.

Bus de datos
Vía de comunicación interna o externa que permite el intercambio de información digital entre diferentes componentes electrónicos o sistemas de control. Transporta datos en formas de señales eléctricas o digitales.

Byte
Unidad estándar de información digital formada por 8 bits, que permite representar y manipular datos en sistemas electrónicos y de control.

CAD
Computer-Aided Design, es una tecnología que permite crear, modificar y documentar diseños técnicos en formato digital utilizando un software especializado.

Caja de engranajes
Mecanismo compuesto por engranajes que se utiliza para modificar la velocidad, el torque y la dirección del movimiento rotativo generado por un motor o actuador.

Calibración
Proceso de ajustar o verificar la precisión de un dispositivo de medición, comparando sus resultados con un patrón o referencia conocida, para asegurar que sus lecturas sean correctas y confiables.

Carga útil
Peso máximo que un robot, herramienta o sistema de movimiento puede manipular o transportar de forma segura y eficiente, sin comprometer su precisión, velocidad o integridad mecánica. Incluye el peso del objeto, la herramienta o efector final y cualquier accesorio adicional.

Carpeta
Estructura digital utilizada para organizar y almacenar archivos o programas dentro de un sistema informático, controlador industrial o software de programación.

Cartesiano
Sistema de referencia o movimiento basado en tres ejes lineales perpendiculares entre sí (X, Y, Z), que definen posiciones o trayectorias en el espacio de forma recta y ortogonal.

Cascada
Forma de organización o ejecución secuencial, donde la salida de un proceso, componente o sistema se convierte en la entrada del siguiente, generando una cadena de dependencias ordenadas.

CASE
Estructura lógica de programación utilizada para evaluar múltiples condiciones o valores posibles de una misma variable, ejecutando una acción específica para cada caso.

Cero mecánico
Posición física de referencia fija establecida por el diseñador o fabricante de una máquina, robot o sistema de movimiento, que representa el punto de inicio absoluto desde el cual se calculan todas las posiciones y desplazamientos.

Cero usuario
Es una posición de referencia personalizada, definida por el programador o integrador, que se establece en función de las necesidades específicas del proceso o de la pieza a trabajar, independientemente del cero mecánico del sistema.

Ciberseguridad
Conjunto de prácticas, tecnologías y controles destinados a proteger los sistemas de automatización, redes industriales, dispositivos conectados y datos operativos contra accesos no autorizados, ataques informáticos, sabotajes o pérdidas de información.

Cilindro neumático
Actuador que convierte la energía del aire comprimido en movimiento lineal o rotacional, utilizado para mover, empujar, levantar o posicionar objetos en procesos industriales. Compuesto por un vástago y un cuerpo cilíndrico, y su funcionamiento se basa en la presión del aire que actúa sobre un pistón interno, generando el desplazamiento.

Cilindro de doble efecto
Tipo de cilindro neumático o hidráulico que puede generar movimiento en ambas direcciones (avance y retroceso) mediante presión aplicada a ambos lados del pistón

Cinemática directa
Proceso matemático y físico que permite calcular la posición y orientación final de una herramienta o efector, a partir de los valores conocidos de las articulaciones o ejes de un robot. Garantiza que el robot posicione correctamente su herramienta en el lugar deseado

Cinemática inversa
Proceso matemático que permite calcular los valores necesarios de las articulaciones o ejes de un robot, a partir de una posición y orientación deseada en el espacio cartesiano.

Circuito
Conjunto de elementos interconectados que permiten el flujo controlado de energía eléctrica, señales o fluidos, con el propósito de realizar una función específica dentro de un sistema industrial.

Clúster
Conjunto de dispositivos, sistemas o computadoras interconectadas que trabajan de manera coordinada y distribuida, compartiendo recursos para aumentar la capacidad de procesamiento, la disponibilidad o la confiabilidad de un sistema industrial.

CNC
Control Numérico Computarizado es un sistema automatizado que controla el movimiento de máquinas herramientas, como tornos, fresadoras, cortadoras láser o routers, mediante programas digitales que definen trayectorias, velocidades y operaciones de mecanizado. Gracias al CNC, es posibles fabricar piezas de alta precisión y repetibilidad.

Cobots
Los cobots, o robots colaborativos, son robots diseñados para trabajar de forma segura junto a las personas, sin la necesidad de barreras físicas o jaulas de protección.

Están equipados con sensores, limitadores de fuerza y sistemas de seguridad que permiten detenerse o reducir su velocidad al detectar contacto humano, facilitando tareas de ensamble, empaque, inspección o asistencia manual en entornos de producción flexible.

Coeficiente
Valor numérico que representa la relación entre dos variables físicas o matemáticas y se utiliza para describir comportamientos, propiedades o características técnicas de un sistema o material.

Cogging
También conocido como efecto de reluctancia o torque de rizado, es un fenómeno mecánico en motores eléctricos que produce pequeñas vibraciones o movimientos irregulares cuando el motor gira lentamente o arranca.

Este efecto es causado por la interacción entre los imanes del rotor y las ranuras del estator, generando una resistencia periódica al movimiento.

Comunicación Industrial
Es el intercambio estructurado de datos, señales o comandos entre dispositivos, sistemas y plataformas que forman parte de un proceso automatizado o productivo.

Compilador
Programa que traduce el código fuente escrito por un programador en un lenguaje de alto nivel a un código ejecutable que puede ser entendido y procesado por un controlador, PLC, robot o sistema embebido.

Compresor
Equipo mecánico que aumenta la presión del aire o de un gas, reduciendo su volumen para que pueda ser utilizado como fuente de energía en sistemas neumáticos, procesos de manufactura o aplicaciones industriales. En plantas industriales, los compresores son esenciales para suministrar aire comprimido a cilindros, válvulas, herramientas y máquinas

Conectividad
Capacidad de interconectar máquinas, dispositivos, sistemas de control y plataformas digitales, permitiendo el flujo seguro y eficiente de información entre los diferentes niveles de operación, desde el piso de producción hasta los sistemas empresariales o en la nube.

Conector
Componente físico diseñado para unir y desconectar fácilmente cables, mangueras o dispositivos, permitiendo el flujo de señales eléctricas, datos, aire o fluidos en un sistema industrial.

Conmutador
Dispositivo que permite dirigir o interrumpir el flujo de energía, señales o datos entre diferentes puntos de un sistema industrial, seleccionando la ruta o conexión activa.

En la industria puede referirse a:
Conmutadores eléctricos o mecánicos, que cambian estados o circuitos.

Conmutadores de red (switches), que gestionan el tráfico de datos entre dispositivos en redes industriales Ethernet.

Cono de seguridad
Zona tridimensional virtual o física alrededor de un robot, máquina o herramienta, que se define como área de restricción o protección para evitar colisiones, daños o accidentes durante el movimiento de equipos automatizados.

Constante
Valor fijo que no cambia durante la ejecución de un proceso o programa, y que se utiliza como referencia o parámetro estable en cálculos, configuraciones o controles industriales.

Control de versiones
Proceso que permite gestionar, registrar y rastrear los cambios realizados en programas, configuraciones o documentos técnicos, asegurando que siempre exista un historial ordenado y recuperable de cada modificación.

Control en lazo abierto
Método de control en el que una máquina o sistema ejecuta una acción sin recibir retroalimentación sobre el resultado real de dicha acción.

En este tipo de control, las órdenes se envían sin verificar si el objetivo se alcanzó correctamente, por lo que es más simple y económico, pero menos preciso que un control en lazo cerrado.

Control en lazo cerrado
Método de control en el que un sistema ajusta su comportamiento en función de la retroalimentación que recibe sobre el resultado real de sus acciones.

Este tipo de control permite comparar continuamente el valor deseado con el valor real, corrigiendo errores automáticamente para mantener la precisión, estabilidad y calidad del proceso.

Controlador
Dispositivo o sistema que procesa información y toma decisiones automáticas para gestionar el funcionamiento de máquinas, robots o procesos industriales. Su función es recibir datos de sensores, comparar condiciones, y enviar órdenes a actuadores o sistemas de control

Controlador lógico programable
Un Controlador Lógico Programable (PLC) es un dispositivo electrónico diseñado para controlar, automatizar y supervisar procesos industriales mediante la ejecución de programas lógicos que gestionan entradas y salidas digitales o analógicas.

Su arquitectura robusta y su capacidad de trabajar en entornos industriales exigentes lo convierten en el cerebro de líneas de producción, maquinaria, sistemas de transporte, robótica y control de procesos, permitiendo que las operaciones se ejecuten de forma segura, precisa y continua.

Corriente
Flujo de electrones que se mueve a través de un conductor como consecuencia de una diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos.

Cortocircuito
Falla eléctrica que ocurre cuando la corriente fluye por un camino no previsto o de muy baja resistencia, generalmente debido a un contacto directo entre conductores o partes activas, provocando un flujo excesivo de corriente.

CPU
Componente principal de procesamiento de datos en PLCs, robots, computadoras industriales y sistemas embebidos, encargado de interpretar y ejecutar las instrucciones del programa de control.

Cuerda de seguridad
Elemento de protección física utilizado para asegurar al personal que trabaja en alturas o zonas de riesgo, evitando caídas o accidentes en áreas de mantenimiento, instalación o supervisión industrial.

Datos
Son unidades de información generadas, procesadas o almacenadas por sensores, controladores, máquinas y sistemas industriales, que describen el estado, comportamiento o resultado de un proceso o equipo.

DC
DC (Direct Current) o corriente directa es un tipo de corriente eléctrica en la que el flujo de electrones se mantiene constante en una sola dirección.

En la industria, la corriente DC es utilizada para alimentar sensores, PLCs, actuadores, motores de corriente directa y sistemas electrónicos, ya que ofrece mayor estabilidad, precisión y control en aplicaciones que requieren bajo voltaje y corriente continua sin variaciones de frecuencia.

Declaración
Una declaración es una instrucción o línea de programación que define una variable, constante, estructura o función dentro de un programa de control industrial, especificando su nombre, tipo de dato y valor inicial (si aplica).

Default
Valor, configuración o comportamiento preestablecido por el fabricante, integrador o sistema, que se utiliza de manera automática cuando no se ha definido o modificado una opción específica por el usuario o programador.

Deflexión
Desplazamiento o deformación temporal que sufre un componente o estructura cuando está sometido a una fuerza, carga o presión, alejándose de su posición original sin llegar a romperse.

Desaceleración
Reducción controlada de la velocidad de un objeto o sistema en movimiento, aplicada para detener o disminuir la velocidad de forma segura y progresiva.

Desplazamiento
Movimiento físico que realiza un objeto, herramienta o componente desde una posición inicial hasta una posición final, siguiendo una trayectoria lineal o curvilínea en el espacio.

Diagnóstico
Proceso de identificación, análisis y evaluación del estado operativo de máquinas, sistemas o procesos, con el fin de detectar fallas, anomalías o desviaciones que puedan afectar el rendimiento, la calidad o la seguridad.

Diferencial
Cualquier diferencia medida entre dos valores, estados o condiciones, y puede aplicarse en electricidad, mecánica y control de procesos.

Dinámica
Rama de la física y la ingeniería que estudia el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que lo generan o lo modifican, considerando aspectos como la aceleración, velocidad, inercia y resistencia.

Diodo
Componente electrónico que permite el paso de corriente eléctrica en una sola dirección, bloqueándola en la dirección contraria.

Dirección IP
Número único asignado a cada dispositivo conectado a una red, que permite identificarlo y establecer comunicación digital con otros dispositivos o sistemas.

Disipador
Componente diseñado para absorber y dispersar el calor generado por dispositivos electrónicos o mecánicos, evitando el sobrecalentamiento y el daño de los componentes.

Display
Dispositivo de salida visual que permite mostrar información al usuario en forma de texto, números, gráficos o símbolos, facilitando la supervisión y operación de máquinas, sistemas o procesos.

Distancia segura
Espacio mínimo definido entre una persona y una máquina, herramienta o zona de riesgo, que garantiza que el operador no esté expuesto a golpes, atrapamientos, descargas eléctricas u otros peligros durante la operación o mantenimiento.

Distribución
Proceso de organizar, mover y entregar materiales, componentes, productos o información, desde un punto de origen hasta su destino, ya sea dentro de una planta industrial o hacia el cliente final.

E/S
Puntos físicos o virtuales de conexión que permiten a un sistema de control, como un PLC o un robot, recibir información del entorno (entradas) y enviar órdenes de acción (salidas).

Efecto Hall
Fenómeno físico que permite detectar la presencia, dirección o intensidad de un campo magnético, mediante un sensor que genera una señal eléctrica proporcional al campo detectado.

Eficiencia
La eficiencia es la capacidad de un sistema o proceso para lograr el resultado deseado utilizando la menor cantidad de recursos posibles, como energía, tiempo o materiales.

Dependiendo del contexto, la eficiencia puede enfocarse en ahorro energético, optimización del flujo de materiales, mejora de la producción o reducción de pérdidas en sistemas hidráulicos, neumáticos o eléctricos.

Eje
Elemento mecánico de forma cilíndrica, diseñado para transmitir movimiento, torque o soporte estructural entre componentes móviles de una máquina o sistema.

Eje cartesiano
Línea de referencia recta y perpendicular a otros ejes, utilizada para definir posiciones y movimientos dentro de un sistema de coordenadas tridimensional (X, Y, Z).

Eje rotacional
Eje alrededor del cual un componente o sistema gira, generando un movimiento angular o rotatorio controlado.

Electrodo
Conductor eléctrico diseñado para hacer contacto con un medio no metálico, como un líquido, gas o pieza metálica, con el fin de transferir corriente eléctrica en procesos industriales.

Electrónica
Rama de la ingeniería que estudia y aplica el comportamiento de los electrones en dispositivos y circuitos, con el propósito de controlar, procesar o transmitir información y energía eléctrica.

Electroválvula
Dispositivo electromecánico que controla el paso de un fluido (aire, agua, aceite, etc.) mediante una señal eléctrica. Funciona con un solenoide que abre o cierra una válvula interna, permitiendo o bloqueando el flujo según las necesidades del sistema.

Embedded
Sistema electrónico y computacional integrado dentro de un equipo o máquina, diseñado para realizar funciones específicas de control, monitoreo o comunicación.

Encoder
Dispositivo sensor que convierte el movimiento mecánico (rotacional o lineal) en señales eléctricas digitales, para medir posición, velocidad o dirección de un eje o componente móvil.

End effector
Dispositivo o herramienta ubicada en el extremo de un brazo robótico, diseñado para interactuar directamente con piezas, materiales o herramientas del entorno.

Energía
Capacidad de un sistema para realizar trabajo, es decir, para mover, calentar, iluminar o activar un proceso físico o mecánico.

Engranaje
Componente mecánico en forma de rueda dentada, diseñado para transmitir movimiento y fuerza entre ejes mediante el acoplamiento de sus dientes.

Entrada analógica
Canal de lectura en un sistema de control (como un PLC o microcontrolador) que permite recibir señales eléctricas continuas, típicamente en rangos como 0–10 V o 4–20 mA, generadas por sensores que miden variables físicas como temperatura, presión, nivel o velocidad.

Entrada digital
Canal de señal en un sistema de control que detecta únicamente dos estados posibles: encendido/apagado, activo/inactivo o 1/0.

EEPROM
Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory es un tipo de memoria no volátil que permite guardar datos de manera permanente, incluso cuando el equipo se apaga, y que puede ser borrada y reescrita eléctricamente.

Ethernet
Tecnología de comunicación por red cableada que permite la transmisión rápida y confiable de datos entre dispositivos, como PLCs, robots, sensores inteligentes, computadoras industriales y sistemas SCADA.

Fase
Línea o conductor activo que transporta corriente alterna (AC) dentro de un sistema eléctrico

Filtro
Componente o sistema diseñado para separar, bloquear o reducir elementos no deseados en un flujo de aire, líquido, señal eléctrica o datos, permitiendo el paso únicamente de lo que es útil o necesario para el proceso.

Fin de carrera
Dispositivo electromecánico que detecta la posición límite o final del recorrido de un componente móvil, como un carro, cilindro o eje, y envía una señal al sistema de control cuando se alcanza ese punto.

Firmware
Tipo de software especializado que está grabado directamente en la memoria interna de dispositivos electrónicos, y que controla su funcionamiento básico y comunicación con otros sistemas.

Flexpendant
Es el dispositivo portátil de programación y operación manual utilizado para controlar robots industriales ABB.

Cuenta con una pantalla táctil, botones físicos de seguridad, joystick y controles dedicados, que permiten al operador mover el robot, cargar programas, monitorear señales y ejecutar funciones específicas de forma segura y precisa.

Flujómetro
Instrumento de medición diseñado para cuantificar la velocidad o el volumen de flujo de un fluido, ya sea líquido, gas o vapor, que circula a través de una tubería o sistema.

Flujo
Movimiento continuo de un fluido (líquido, gas o mezcla) a través de un conducto, sistema o espacio, y puede medirse en términos de velocidad, volumen o masa por unidad de tiempo.

Flujo de datos
Movimiento continuo de información entre dispositivos, sistemas o procesos, que permite la recolección, transmisión, procesamiento y uso de datos en tiempo real dentro de un entorno automatizado.

Flujo de energía
Transferencia controlada de energía desde una fuente hacia diferentes sistemas, máquinas o procesos, permitiendo que estos funcionen, realicen trabajo o transformen materia.

Flushing
Procedimiento técnico utilizado para limpiar internamente sistemas hidráulicos, neumáticos o de tuberías, mediante el flujo forzado de un fluido (generalmente aceite, aire o líquido de limpieza) que arrastra impurezas, residuos o contaminantes.

For
Estructura de control repetitiva (bucle o ciclo) utilizada en lenguajes de programación industrial para ejecutar un bloque de instrucciones un número determinado de veces, incrementando o modificando una variable de control en cada iteración.

FORM
Estructura organizada de entrada o presentación de datos, utilizada para recopilar, visualizar o registrar información técnica, operativa o administrativa dentro de un proceso industrial. Puede ser física o digital.

Frecuencia
Medida que indica cuántas veces se repite un evento o ciclo en un periodo de tiempo determinado, expresada generalmente en hertz (Hz).

Fricción
Resistencia al movimiento relativo entre dos superficies en contacto, causada por la interacción de sus irregularidades microscópicas.

Función
Acción específica que cumple un componente, sistema o bloque de programación dentro de un proceso industrial.

FUNCTION BLOCK
Unidad de programación estructurada que encapsula una tarea o función específica dentro de un sistema de control industrial, como un PLC, HMI o controlador embebido.

Contiene entradas, salidas, variables internas y lógica predefinida, permitiendo reutilizar código de forma modular, organizada y eficiente.

Fusible
Dispositivo de protección eléctrica diseñado para interrumpir el flujo de corriente cuando esta excede un valor seguro, evitando daños a equipos, cables o personas. Funciona mediante un elemento conductor que se funde al sobrecalentarse, cortando el circuito.

Gantry
Estructura mecánica con forma de pórtico que permite montar y desplazar herramientas, sensores o actuadores a lo largo de uno o varios ejes cartesianos (X, Y, Z), comúnmente utilizada para automatizar movimientos lineales precisos en grandes áreas de trabajo.

Geometría
Rama de las matemáticas que estudia las formas, dimensiones, posiciones y relaciones espaciales entre cuerpos físicos

Gigabit
Unidad de medida de velocidad de transmisión de datos, equivalente a 1,000 millones de bits por segundo (1 Gbps).

Gimbal
Soporte mecánico con uno o más ejes rotacionales que permite mantener la orientación de un objeto independiente del movimiento de su base, brindando estabilidad y control angular.

GPIO
General Purpose Input/Output, son pines o terminales configurables de propósito general que permiten a un dispositivo electrónico, como un microcontrolador, PLC o sistema embebido, recibir señales de entrada o enviar señales de salida hacia otros componentes.

Grado de libertad
Capacidad de un sistema mecánico, como un robot o mecanismo, para moverse en una dirección independiente dentro del espacio tridimensional. Cada grado de libertad corresponde a un movimiento lineal (X, Y, Z) o rotacional (alrededor de X, Y o Z).

Gripper
Dispositivo mecánico montado en el extremo de un brazo robótico, diseñado para sujetar, agarrar, mover o manipular objetos durante un proceso automatizado.

HIDRÁULICO
Se refiere a todo sistema, componente o proceso que utiliza fluidos presurizados, generalmente aceite, para transmitir energía y generar movimiento o fuerza mecánica.

HMI
Interfaz hombre-maquina es un dispositivo o software que permite la interacción directa entre el operador y un sistema automatizado, como PLCs, robots, sensores o procesos industriales.

Home position
Ubicación de referencia inicial y predefinida en un sistema automatizado, a la que un robot, actuador o máquina regresa para iniciar, calibrar o reiniciar operaciones.

Hookup
Conexión física y funcional de componentes dentro de un sistema industrial, asegurando que cada dispositivo esté correctamente instalado, cableado y configurado para su operación.

I/O
Input/Output, se refiere a los canales de comunicación física o lógica que permiten a un sistema de control, como un PLC, robot o microcontrolador, interactuar con el entorno externo.

IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers, es una organización internacional profesional y técnica dedicada al desarrollo de estándares, investigación y formación en ingeniería eléctrica, electrónica, telecomunicaciones y automatización.

En el entorno industrial, IEEE es reconocida por establecer normas fundamentales que regulan el funcionamiento de redes industriales (como Ethernet IEEE 802.3), comunicaciones inalámbricas, protocolos de control, seguridad eléctrica y compatibilidad electromagnética, garantizando la interoperabilidad, confiabilidad y seguridad de los sistemas tecnológicos a nivel global.

Impedancia
Medida de oposición al flujo de corriente alterna (AC) en un circuito eléctrico, que combina resistencia (R), inductancia (L) y capacitancia (C). Se expresa en ohmios (Ω) y varía según la frecuencia de la señal.

Industria 4.0
Modelo de producción inteligente que integra tecnologías digitales avanzadas como Internet de las Cosas (IoT), inteligencia artificial, robótica, big data, computación en la nube y realidad aumentada para automatizar, optimizar y conectar todos los niveles de una operación industrial.

Inductancia
Propiedad eléctrica de un conductor o componente, como una bobina, que le permite almacenar energía en forma de campo magnético cuando circula corriente eléctrica.

Inductor
Componente electrónico pasivo diseñado para almacenar energía en forma de campo magnético cuando una corriente eléctrica lo atraviesa. Construido como una bobina de alambre enrollado, el inductor ofrece resistencia a cambios bruscos en la corriente, lo que lo hace útil en filtros, fuentes de poder, sistemas de protección, motores, variadores y controladores industriales.

Inercia
Propiedad física de un cuerpo que tiende a mantener su estado de movimiento o reposo, resistiéndose a cambios en su velocidad o dirección.

Infrarrojo
Forma de radiación electromagnética no visible al ojo humano, con una longitud de onda mayor que la de la luz visible, utilizada en la industria para detección, comunicación y medición sin contacto.

Input
Cualquier señal, dato o condición que un sistema recibe desde el exterior, ya sea a través de sensores, botones, interfaces de usuario o señales eléctricas, para luego ser procesada por un controlador o programa.

Interfaz
Medio físico o lógico a través del cual dos sistemas, dispositivos o componentes interactúan, intercambian información o se comunican entre sí.

En la industria, las interfaces pueden ser:

• –  Físicas: como conectores, terminales, pantallas o botones.

• –  Digitales: como protocolos de comunicación (Modbus, Ethernet/IP, Profibus), HMIs o

  APIs.

Interfaz gráfica de usuario
Entorno visual que permite al operador interactuar con un sistema industrial mediante elementos gráficos como botones, menús, íconos, pantallas táctiles, gráficos y alarmas.

Interruptor
Dispositivo electromecánico que permite abrir o cerrar manual o automáticamente un circuito eléctrico, interrumpiendo o permitiendo el flujo de corriente.

Inversor
Dispositivo electrónico que convierte corriente directa (DC) en corriente alterna (AC), permitiendo alimentar equipos que requieren voltaje alterno desde fuentes de energía continua como baterías, paneles solares o sistemas de respaldo.

IoT
Internet of Things, o Internet de las Cosas, es un modelo tecnológico que conecta dispositivos físicos a internet, permitiéndoles recoger, enviar y recibir datos en tiempo real. Es un pilar clave de la industria 4.0.

IP
Sistema de direccionamiento que identifica de forma única a cada dispositivo conectado a una red, permitiendo la comunicación y el intercambio de datos entre sistemas.

ISO
Organización Internacional de Normalización, responsable de desarrollar y publicar normas técnicas internacionales que establecen criterios de calidad, seguridad, eficiencia y compatibilidad para productos, servicios y sistemas.

En la industria, las normas ISO se aplican en áreas como gestión de calidad (ISO 9001), gestión ambiental (ISO 14001), seguridad de la información (ISO 27001), seguridad de maquinaria (ISO 13849) y muchas más.

Iteración
Repetición de un proceso, ciclo o conjunto de instrucciones, con el objetivo de ajustar, mejorar o completar una tarea de manera progresiva.

Java
Lenguaje de programación de alto nivel, orientado a objetos y multiplataforma, ampliamente utilizado en el desarrollo de aplicaciones industriales, interfaces gráficas, sistemas embebidos, servidores de automatización y plataformas IoT.

JSON
JavaScript Object Notation, es un formato ligero y estructurado de intercambio de datos basado en texto, utilizado para almacenar, organizar y transmitir información entre sistemas de manera fácil y legible.

KPI
Medida cuantitativa utilizada para evaluar el desempeño de un proceso, equipo, persona o sistema frente a objetivos específicos definidos por la organización.

En el entorno industrial, los KPIs permiten monitorear la eficiencia operativa, la productividad, la calidad, la disponibilidad, el mantenimiento y la seguridad, ayudando en la toma de decisiones basada en datos.

LED
Componente electrónico que emite luz cuando circula corriente eléctrica en una dirección determinada, con bajo consumo de energía, larga vida útil y rápida respuesta.

Lenguaje de programación
Sistema estructurado de símbolos, reglas y sintaxis que permite a los desarrolladores escribir instrucciones para que una máquina, robot o sistema automatizado realice tareas específicas.

Lenguaje ensamblador
Lenguaje de programación de bajo nivel que traduce instrucciones directamente relacionadas con el hardware del procesador o microcontrolador, permitiendo controlar operaciones básicas a nivel máquina con alta precisión y eficiencia.

En la industria, aunque su uso ha disminuido en favor de lenguajes más amigables como Structured Text o Ladder Diagram, todavía se utiliza en sistemas embebidos, controladores dedicados o dispositivos que requieren programación optimizada y de alto rendimiento.

Límite mecánico
Posición física máxima que puede alcanzar un componente móvil dentro de un sistema, determinada por topes, estructuras o restricciones de diseño que impiden movimientos más allá de un punto seguro.

Línea de producción
Disposición secuencial de estaciones de trabajo, máquinas y operarios, en la que un producto pasa por una serie de etapas o procesos organizados, desde materias primas hasta su finalización. Cada etapa de la línea realiza una tarea específica y repetitiva, lo que permite automatizar, estandarizar y acelerar la fabricación en masa.

Lubricación
Proceso de aplicar una sustancia (como aceite, grasa o lubricantes sólidos) entre dos superficies en contacto, con el objetivo de reducir la fricción, el desgaste, la acumulación de calor y el riesgo de fallas mecánicas.

Máquina herramienta
Equipo mecánico diseñado para modificar la forma, tamaño o acabado de piezas sólidas, mediante operaciones como corte, perforado, fresado, torneado, rectificado o conformado.

Machine Learning
Rama de la inteligencia artificial que permite a los sistemas aprender y mejorar automáticamente a partir de datos, sin ser programados explícitamente para cada tarea.

Manipulador
Dispositivo mecánico o robótico diseñado para mover, posicionar o sujetar objetos, facilitando tareas que requieren precisión, repetitividad o manejo de cargas en entornos industriales.

Manual
Documento técnico o instructivo que contiene procedimientos, instrucciones de operación, mantenimiento o seguridad de un equipo, sistema o proceso.

Mapeo
Proceso de identificar, registrar y representar la ubicación, comportamiento o relación entre componentes, señales, procesos o datos dentro de un sistema industrial.

Máxima carga
Límite superior de peso o esfuerzo que un componente, sistema o equipo puede soportar de forma segura y eficiente sin comprometer su funcionamiento, precisión o integridad estructural.

Mecatrónica
Disciplina interdisciplinaria que integra mecánica, electrónica, control, informática e ingeniería de sistemas para diseñar y desarrollar sistemas inteligentes, automatizados y de alto rendimiento.

En el entorno industrial, la mecatrónica es la base para el desarrollo de robots, maquinaria CNC, sensores inteligentes, líneas de producción automatizadas y sistemas embebidos,

permitiendo una mayor precisión, eficiencia y adaptabilidad en procesos de manufactura, inspección, manipulación y control.

Medidor de caudal
Dispositivo que mide la cantidad de fluido (líquido o gas) que circula por una tubería o sistema en un periodo de tiempo determinado, expresado en unidades como litros por minuto (L/min) o metros cúbicos por hora (m3/h).

Memoria
Componente electrónico que almacena datos, instrucciones o estados que son utilizados por un sistema de control, como un PLC, robot, HMI o microcontrolador, para ejecutar tareas y conservar información.

MES
Manufacturing execution system, es un sistema informático que opera en tiempo real para gestionar, monitorear y controlar la producción en planta, conectando los sistemas de planificación empresarial (como ERP) con los sistemas de control de maquinaria y automatización.

Metadato
Dato que describe otros datos, proporcionando información contextual o técnica sobre archivos, variables, eventos o procesos dentro de un sistema industrial.

Modbus
Protocolo de comunicación industrial estándar, diseñado para permitir el intercambio de datos entre dispositivos electrónicos, como PLCs, sensores, actuadores, variadores de velocidad y sistemas SCADA.

Módulo
Unidad funcional independiente que forma parte de un sistema más grande, diseñada para realizar tareas específicas o manejar ciertos tipos de señales, funciones o procesos dentro de un entorno industrial.

Monitor
Dispositivo o herramienta que permite visualizar información en tiempo real sobre el estado, funcionamiento o desempeño de un sistema, proceso o equipo industrial.

Motor
Dispositivo que convierte energía (eléctrica, neumática, hidráulica o térmica) en movimiento mecánico, permitiendo accionar máquinas, herramientas, transportadores, bombas y sistemas automatizados.

Movimiento cartesiano
Tipo de desplazamiento lineal que se realiza a lo largo de ejes perpendiculares entre sí (X, Y, Z), dentro de un sistema de coordenadas rectangulares.

Movimiento continuo
Desplazamiento suave y sin pausas de una máquina, herramienta o componente, que ocurre sin interrupciones entre una posición y otra, siguiendo una trayectoria fluida y controlada.

Movimiento lineal
Desplazamiento recto y uniforme de un objeto a lo largo de una única dirección o eje, sin rotaciones ni curvaturas.

Movimiento rotacional
Desplazamiento de un objeto alrededor de un eje fijo, donde cada punto del cuerpo describe una trayectoria circular respecto a ese eje.

Multímetro
Instrumento de medición eléctrica portátil y multifunción, utilizado para diagnosticar, verificar y mantener sistemas eléctricos y electrónicos.

Permite medir tensión (voltaje), corriente (amperaje) y resistencia, y muchos modelos también incluyen funciones para pruebas de continuidad, frecuencia, capacitancia, temperatura y verificación de diodos.

Neumática
Rama de la ingeniería que utiliza aire comprimido como medio de transmisión de energía para accionar cilindros, válvulas, actuadores y herramientas en sistemas automatizados.

Nivel de rendimiento (PL)
Parámetro establecido por la norma ISO 13849-1 que evalúa la capacidad de un sistema de control de cumplir funciones de seguridad bajo condiciones predecibles, considerando la gravedad del daño potencial, la frecuencia de exposición al peligro y la posibilidad de evitar el riesgo.

El PL se clasifica en cinco niveles: PL a (menor fiabilidad) a PL e (mayor fiabilidad), y se aplica a componentes como sensores, válvulas, controladores, botones de parada de emergencia y módulos de seguridad.

Nivel de seguridad (SIL)
Safety integrity level, es una medida cuantitativa del nivel de reducción de riesgo proporcionado por una función de seguridad, según lo establece la norma IEC 61508 / IEC 62061.

Se clasifica en cuatro niveles: SIL 1 (bajo) a SIL 4 (muy alto), y se utiliza para evaluar la fiabilidad de sistemas de seguridad instrumentados (SIS), como sensores, controladores, válvulas y actuadores críticos.

Nodo
Punto de conexión dentro de una red industrial de comunicación, que representa un dispositivo capaz de enviar, recibir o procesar información.

Normalización
Proceso de establecer criterios, especificaciones o normas técnicas comunes que permiten unificar prácticas, componentes, procesos y documentación dentro de la industria.

OEE
Overall Equipment Effectiveness, es un indicador clave de desempeño (KPI) que mide la eficiencia total de una máquina, línea de producción o planta, considerando tres factores fundamentales:

• –  Disponibilidad: porcentaje de tiempo que el equipo está operando frente al tiempo planeado.

• –  Rendimiento: velocidad real de producción en comparación con la velocidad ideal.

• –  Calidad: proporción de productos buenos respecto al total producido.

  Se expresa en porcentaje, donde 100% representa un proceso perfecto (sin paros, a máxima velocidad y sin defectos).

Offset
Valor de compensación que se aplica para corregir o ajustar la posición, medición o referencia de un sistema respecto a un punto base o ideal.

Operador lógico
Función o símbolo utilizado en programación y control industrial para evaluar condiciones booleanas (verdadero o falso) y tomar decisiones automáticas en función de múltiples entradas.

En sistemas como PLCs, robots o software de automatización, los operadores lógicos permiten construir estructuras de control, como:

• –  AND (Y): la salida es verdadera solo si todas las condiciones son verdaderas.

• –  OR (O): la salida es verdadera si al menos una condición es verdadera.

• –  NOT (NO): invierte el valor lógico (de verdadero a falso, o viceversa).

Operador relacional
Símbolo o instrucción utilizada en programación y control industrial para comparar dos valores numéricos o variables, y determinar si se cumple una relación lógica entre ellos. Los mas comunes son: =, ≠ o <> , <, >, ≤ o <=, ≥ o >=.

Operativo
Cualquier sistema, equipo, proceso o condición que se encuentra en estado funcional y listo para ejecutar su tarea prevista de manera segura y eficiente.

Optoelectrónica
Rama de la ingeniería que combina principios de la óptica y la electrónica para desarrollar dispositivos que generan, detectan o controlan luz utilizando señales eléctricas.

Osciloscopio
Instrumento de medición electrónica que permite visualizar señales eléctricas en forma de onda a lo largo del tiempo, mostrando cómo varía el voltaje de una señal.

Output
Señal, acción o resultado generado por un sistema de control industrial, como respuesta a condiciones lógicas, instrucciones programadas o entradas recibidas.

Overload
Capacidad de un sistema de control, como un PLC, robot o computadora industrial, para ejecutar múltiples procesos, rutinas o programas de forma simultánea o casi simultánea.

P&ID
Diagrama técnico detallado que representa gráficamente la interconexión de tuberías, equipos, válvulas, instrumentos y sistemas de control en una planta industrial.

Paletizador
Sistema automatizado o semiautomatizado diseñado para organizar y apilar productos o paquetes sobre tarimas o palets, de forma ordenada y eficiente, para su almacenamiento o transporte. Puede ser de tipo robótico, cartesiano o de capa completa.

Parámetro
Valor numérico, lógico o configurado que define el comportamiento, los límites o las condiciones de operación de un sistema, equipo o proceso industrial.

Parada de emergencia
Sistema de seguridad diseñado para detener de inmediato el funcionamiento de una máquina, equipo o proceso, en caso de una situación peligrosa o imprevista que pueda poner en riesgo a las personas, al equipo o al entorno.

Está compuesta por botones físicos (generalmente rojos y con enclavamiento), relés de seguridad y circuitos dedicados, y debe estar ubicada en lugares visibles, accesibles y estratégicos.

Paro controlado
Proceso planificado y seguro de detener gradualmente una máquina, línea de producción o sistema automatizado, siguiendo una secuencia lógica y programada para evitar daños a los equipos, productos o personas.

A diferencia de una parada de emergencia, el paro controlado no responde a situaciones críticas

Payload
Carga útil máxima que un robot, actuador o sistema automatizado puede manipular de forma segura y precisa, sin comprometer su rendimiento, velocidad o estabilidad. Incluye el peso del objeto, herramienta o accesorio montado

PCB
Printed circuit bord, es una placa rígida o flexible que sirve como base para montar y conectar componentes electrónicos mediante pistas conductoras impresas, generalmente hechas de cobre.

PID
Un controlador PID es un algoritmo de control automático utilizado para mantener una variable de proceso (como temperatura, presión, nivel o velocidad) en un valor deseado, actuando sobre una salida de control para corregir desviaciones.

Se basa en tres componentes:

• –  Proporcional (P): corrige en función del error actual.

• –  Integral (I): corrige acumulando el error a lo largo del tiempo.

• –  Derivativo (D): corrige anticipándose al cambio del error.

PLC
Dispositivo electrónico industrial diseñado para automatizar procesos mediante la lectura de señales de entrada, procesamiento lógico y control de salidas físicas.

PLCnext
Es una plataforma de automatización industrial desarrollada por Phoenix Contact que combina la robustez de un PLC tradicional con la flexibilidad de sistemas abiertos basados en tecnologías modernas como Linux, programación en lenguajes de alto nivel (C++, Python) y conectividad IoT. A diferencia de los PLCs convencionales, PLCnext permite la ejecución simultánea de código en IEC 61131-3 y otros lenguajes, facilitando el desarrollo colaborativo entre ingenieros eléctricos, programadores y especialistas en datos.

Polímero
Material compuesto por macromoléculas formadas por la repetición de unidades estructurales llamadas monómeros. En la industria, los polímeros se utilizan por su versatilidad, bajo peso, resistencia química y facilidad de moldeo, lo que los hace ideales para fabricar componentes de maquinaria, aislantes eléctricos, protectores de cableado, carcasas de sensores, elementos de sujeción y piezas de robots.

Power supply
Dispositivo encargado de convertir y suministrar energía eléctrica de manera estable a equipos industriales, como PLCs, sensores, actuadores, módulos de comunicación o robots. Su función principal es transformar la energía de entrada (generalmente corriente alterna) en una salida de voltaje y corriente continua adecuada para cada componente del sistema.

Presión
Fuerza ejercida por un fluido (líquido o gas) sobre una superficie, expresada generalmente en unidades como pascales (Pa), bares (bar) o libras por pulgada cuadrada (psi).

Presostato
Dispositivo electromecánico que detecta cambios de presión en un sistema y activa o desactiva un circuito eléctrico cuando se alcanza un valor preestablecido.

Proceso
Conjunto de actividades o transformaciones controladas que convierten insumos (materias primas, energía o información) en un resultado útil, como un producto terminado o una acción específica dentro de un sistema industrial.

Procedimiento
Secuencia definida de pasos o acciones estandarizadas que deben seguirse para ejecutar una tarea específica dentro de un entorno industrial. A diferencia de un proceso, que representa el “qué” se hace, el procedimiento define el “cómo” se debe hacer

Profinet
Estándar de comunicación industrial basado en Ethernet diseñado para intercambiar datos en tiempo real entre controladores (como PLCs), dispositivos de campo (sensores, actuadores) y sistemas de supervisión (SCADA, HMIs).

Program counter
Registro interno utilizado por los controladores lógicos programables (PLCs), microcontroladores o CPUs industriales para llevar el seguimiento de la instrucción actual que está siendo ejecutada dentro de un programa. Indican la dirección de memoria de la prómixa instrucción.

Programación estructurada
Metodología de desarrollo de software que organiza el código en bloques lógicos jerárquicos, como funciones, secuencias, decisiones y ciclos, lo que permite que los programas sean más claros, mantenibles y seguros.

Programación orientada a objetos
Organiza el código en torno a objetos: estructuras que combinan datos (propiedades) y funciones (métodos) que actúan sobre esos datos.

Protocolo
Conjunto de reglas y estándares que definen cómo se comunican e intercambian datos los dispositivos dentro de un sistema industrial.

Protocolo TCP/IP
Conjunto de protocolos de red que permite la comunicación y el intercambio de datos entre dispositivos en redes locales e internet. En entornos industriales, TCP/IP se utiliza como base para conectar controladores, interfaces HMI, robots, servidores SCADA y sistemas de supervisión remota.

Pseudocódigo
Forma de representación escrita de algoritmos que utiliza una combinación de lenguaje natural y estructuras lógicas similares a la programación, pero sin seguir una sintaxis específica

PWM
Técnica de control utilizada en sistemas industriales para regular la cantidad de energía entregada a un dispositivo mediante la variación del ancho de los pulsos eléctricos enviados a intervalos constantes.

Python
Lenguaje de programación de alto nivel, fácil de aprender y ampliamente utilizado en aplicaciones industriales modernas por su versatilidad, legibilidad y amplia comunidad de desarrollo

QOS
Conjunto de técnicas utilizadas en redes industriales para priorizar y garantizar la transmisión eficiente de datos críticos dentro de sistemas de automatización. QoS permite asignar diferentes niveles de prioridad a distintos tipos de tráfico, asegurando que la información más sensible —como señales de control en tiempo real entre PLCs, robots o sensores— tenga preferencia sobre datos menos urgentes.

RAM
Tipo de memoria volátil utilizada en dispositivos industriales como PLCs, HMIs, controladores embebidos o PCs industriales para almacenar temporalmente datos e instrucciones mientras el sistema está en funcionamiento.

Red de área local
Red de comunicación que conecta dispositivos dentro de un área geográfica limitada, como una planta de producción, una celda de manufactura o un laboratorio de automatización.

Red de sensores
Conjunto de sensores distribuidos e interconectados que recopilan datos del entorno industrial (como temperatura, presión, posición, vibración o flujo) y los transmiten hacia un controlador o sistema central para su procesamiento y análisis.

Refrigeración
Proceso mediante el cual se reduce y controla la temperatura de componentes, sistemas o espacios industriales para garantizar un funcionamiento seguro y eficiente.

Relé
Dispositivo electromecánico o electrónico que permite controlar el paso de corriente en un circuito mediante una señal de control de baja potencia.

Rendimiento
Medida que indica la eficiencia con la que un sistema, máquina o proceso industrial convierte los recursos disponibles (energía, tiempo, materia prima) en resultados útiles o productos terminados.

Resistencia
Propiedad física de los materiales que se oponen al paso de la corriente eléctrica, generando una caída de voltaje y disipando energía en forma de calor.

Resolución
Mínima variación que un sistema de medición, control o visualización puede detectar o representar con precisión.

RFID
Tecnología de identificación automática que utiliza ondas de radio para leer y escribir datos en etiquetas electrónicas (tags) sin necesidad de contacto físico ni línea de visión directa.

Robótica
Disciplina tecnológica que estudia, diseña y desarrolla sistemas automáticos capaces de ejecutar tareas físicas mediante robots, combinando principios de mecánica, electrónica, control y programación.

Robot colaborativo
Los robots colaborativos o cobots, son robots diseñado para trabajar de forma segura y directa junto a personas en un entorno compartido, sin necesidad de barreras físicas

Robot industrial
Sistema mecánico programable, multifuncional y automatizado, diseñado para realizar tareas específicas dentro de un entorno de manufactura. Estos robots operan con alta precisión, velocidad y repetibilidad, ejecutando funciones como soldadura, pintura, paletizado, corte, ensamblado o manipulación de materiales.

ROM
Tipo de memoria no volátil utilizada en dispositivos industriales para almacenar información que no cambia con el tiempo, como firmware, configuraciones base del sistema o programas preinstalados.

RS232
Es un estándar de comunicación serial utilizado para la transmisión de datos entre dispositivos electrónicos mediante señales eléctricas punto a punto.

RS485
Estándar de comunicación serial utilizado en entornos industriales para transmitir datos de forma robusta y eficiente entre múltiples dispositivos a largas distancias. A diferencia del RS- 232, RS-485 permite conexiones multipunto hasta 32 dispositivos por línea.

Safety PLC
Controlador lógico programable diseñado específicamente para gestionar funciones de seguridad en sistemas industriales, cumpliendo con normativas internacionales como ISO 13849 o IEC 61508. A diferencia de un PLC convencional, un Safety PLC incorpora redundancia interna, autodiagnóstico continuo y arquitecturas a prueba de fallos

SCADA
Sistema informático utilizado en la industria para supervisar, controlar y adquirir datos en tiempo real desde procesos automatizados distribuidos. Un sistema SCADA recopila información de campo proveniente de PLCs, sensores o RTUs.

Sensor
Dispositivo capaz de detectar una variable física del entorno (como temperatura, presión, posición, velocidad, presencia, distancia o nivel) y convertirla en una señal eléctrica que puede ser interpretada por un sistema de control, como un PLC o un robot.

Sensor de fuerza
Dispositivo utilizado para medir la magnitud de una fuerza aplicada sobre una superficie u objeto, y convertirla en una señal eléctrica proporcional que puede ser interpretada por un sistema de control.

Sensor inductivo
Detecta la presencia de objetos metálicos sin necesidad de contacto físico, mediante la generación de un campo electromagnético.

Sensor óptico
Dispositivo que utiliza luz (generalmente infrarroja o láser) para detectar la presencia, ausencia, distancia o características de un objeto sin contacto físico.

Sensor neumático
Dispositivo que utiliza aire comprimido para detectar la presencia, posición o movimiento de un objeto, sin necesidad de contacto directo.

Sensor ultrasónico
Dispositivo que mide distancias o detecta objetos mediante la emisión de ondas sonoras de alta frecuencia (ultrasonido) y el análisis del tiempo que tarda el eco en regresar tras reflejarse en una superficie.

Servocontrol
Sistema de control automático que regula la posición, velocidad o par de un actuador (generalmente un servomotor) mediante retroalimentación continua.

Servomotor
Es un tipo de motor de accionamiento controlado que realiza movimientos angulares con alta precisión, regulando su posición, velocidad y par mediante un sistema de retroalimentación (servocontrol).

Servo drive
Dispositivo electrónico que controla el funcionamiento de un servomotor regulando el suministro de energía eléctrica en función de las órdenes del controlador y la retroalimentación del sistema.

SHAFT
Componente mecánico cilíndrico que transmite movimiento rotacional y torque entre distintos elementos de una máquina.

Shielding
Técnica utilizada en sistemas eléctricos e industriales para proteger cables, componentes electrónicos o señales de control frente a interferencias electromagnéticas (EMI) o radiofrecuencias (RFI).

Short circuit
Falla eléctrica que ocurre cuando dos puntos con diferente potencial eléctrico se conectan de forma directa y no controlada, generando un flujo de corriente excesivo por una trayectoria de baja resistencia.

Simulación
Representación virtual de un proceso, sistema o máquina con el fin de analizar su comportamiento sin necesidad de intervenir físicamente en el entorno real.

Sistema embebido
Sistema de computación integrado dentro de un dispositivo o máquina, diseñado para realizar funciones específicas de control, monitoreo o procesamiento en tiempo real.

Sistema operativo
Software base que gestiona los recursos de hardware y permite la ejecución de aplicaciones en un dispositivo, ya sea un ordenador industrial, una HMI, un controlador embebido o una estación de programación.

Software
Conjunto de instrucciones, programas y datos que permiten operar, controlar o supervisar dispositivos electrónicos y sistemas automatizados.

Solenoide
Dispositivo electromecánico que convierte energía eléctrica en movimiento lineal o fuerza mecánica mediante un campo magnético generado por una bobina.

Solución en la nube
Servicio tecnológico que permite almacenar, procesar y acceder a datos o aplicaciones a través de internet, sin necesidad de depender exclusivamente de servidores o infraestructura local.

Spline
Curva matemática suave utilizada para definir trayectorias continuas y precisas en el espacio, comúnmente aplicada en programación de robots, diseño CAD/CAM y sistemas CNC.

SQL
Lenguaje estándar utilizado para gestionar, consultar y manipular bases de datos relacionales. En entornos industriales, SQL permite almacenar y analizar grandes volúmenes de datos generados por sensores, PLCs, sistemas SCADA, MES o plataformas IoT.

START/STOP
Lógica básica de control utilizada en sistemas industriales para iniciar (Start) o detener (Stop) el funcionamiento de una máquina, motor o proceso automatizado.

Static
Palabra clave utilizada en programación para definir variables o funciones cuyo valor o estado se conserva entre ejecuciones, incluso si se abandona su ámbito temporal.

Structured Text
Lenguaje de programación de alto nivel utilizado en la automatización industrial, especialmente en controladores lógicos programables (PLCs).

Subrutina
Bloque de código independiente dentro de un programa principal que ejecuta una tarea específica y puede ser llamado múltiples veces desde distintos puntos del sistema de control.

Switch
Dispositivo electrónico que permite establecer o interrumpir la conexión entre circuitos eléctricos o señales de comunicación.

Tarea
Unidad de ejecución dentro de un sistema de control o programación que representa una acción específica a realizar, ya sea de forma continua, cíclica o por evento.

TCP
Es el punto de referencia definido en la herramienta instalada en el extremo del brazo robótico, que representa el origen de todos los movimientos y cálculos de posición del robot.

TCP/IP
Conjunto de protocolos de comunicación que permite la interconexión de dispositivos a través de redes locales (LAN) o globales (Internet), garantizando el envío confiable y direccionado de datos.

Tecnología de sensores
Área de la automatización industrial dedicada al diseño, aplicación e integración de dispositivos que detectan variables del entorno y las convierten en señales eléctricas interpretables por sistemas de control.

Tensión
Diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos de un circuito, y es la fuerza que impulsa el flujo de corriente eléctrica.

Termistor
Sensor de temperatura cuya resistencia eléctrica varía en función de los cambios térmicos

Termopar
Sensor de temperatura que funciona a partir de la unión de dos metales diferentes, los cuales generan una pequeña tensión eléctrica (milivoltios) proporcional a la diferencia de temperatura entre sus extremos.

Tierra física
Conexión directa entre partes metálicas de una instalación eléctrica o sistema industrial y el suelo (tierra), diseñada para desviar corrientes eléctricas no deseadas y proteger tanto a las personas como a los equipos.

Tolerancia
Es el rango permitido de variación en una dimensión, valor o condición respecto a un valor nominal especificado, sin que se comprometa el funcionamiento, la calidad o la seguridad del producto o proceso.

Tool changer
Dispositivo mecánico instalado en el extremo del brazo de un robot industrial o en una máquina automatizada, que permite acoplar y desacoplar herramientas automáticamente durante un proceso sin intervención manual.

Tooldata
Conjunto de datos configurados en un robot industrial que define las características geométricas y físicas de la herramienta instalada en el extremo del brazo robótico (TCP).

Topología
Forma en que se organizan y conectan físicamente o lógicamente los dispositivos dentro de una red de comunicación industrial, como PLCs, HMIs, sensores, robots y servidores.

Torque
Fuerza que provoca la rotación de un objeto alrededor de un eje.

Transformador
Dispositivo eléctrico estático que transfiere energía de un circuito a otro mediante inducción electromagnética, permitiendo elevar o reducir la tensión (voltaje) de una señal de corriente alterna (AC).

Trayectoria
Ruta espacial que sigue el extremo de un robot o herramienta (TCP) desde un punto inicial hasta un punto final durante un movimiento programado.

Trigger
También llamado disparador o activador es una señal o condición programada que inicia una acción específica dentro de un sistema automatizado.

UDP
User datagram protocol es un protocolo de comunicación de la familia TCP/IP utilizado para enviar datos entre dispositivos de forma rápida, sin establecer una conexión previa ni verificar si los datos llegaron correctamente.

Ultrasonido
Es una onda sonora de alta frecuencia, superior al rango audible para el oído humano (mayor a 20 kHz), utilizada en la industria para medición, detección y control sin contacto físico.

USB
Estándar de comunicación y alimentación eléctrica utilizado para conectar dispositivos electrónicos entre sí, permitiendo la transferencia de datos y, en algunos casos, la alimentación de energía.

Usuario
Es la persona que interactúa con un sistema industrial, dispositivo automatizado o software, ya sea para operarlo, supervisarlo, configurarlo o darle mantenimiento.

Validación
Proceso mediante el cual se comprueba que un sistema, equipo, programa o proceso industrial cumple con los requisitos técnicos, funcionales y de seguridad establecidos antes de su puesta en operación.

Valor umbral
Límite predefinido a partir del cual un sistema industrial genera una respuesta, como activar una salida, generar una alarma o cambiar el estado de un proceso.

Variable
Espacio de memoria dentro de un sistema de control o programa que almacena temporalmente un valor que puede cambiar durante la ejecución.

Variable global
Variable declarada en un espacio de memoria accesible desde cualquier parte del programa o sistema de control, sin importar en qué rutina, función o bloque se encuentre.

Variable local
Variable declarada dentro de una función, rutina o bloque específico, cuya existencia y valor solo son válidos durante la ejecución de ese segmento del programa.

Velocidad
Magnitud física que indica la rapidez con la que un objeto se desplaza en una dirección determinada.

Vibración
Movimiento oscilatorio repetitivo de un objeto respecto a una posición de equilibrio.

Voltaje
Diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos de un circuito, y representa la fuerza que impulsa el flujo de corriente eléctrica.

Voltímetro
Instrumento de medición eléctrica utilizado para determinar el voltaje (tensión) entre dos puntos de un circuito.

Watchdog
Mecanismo de seguridad utilizado en sistemas embebidos, PLCs y controladores industriales para detectar y responder a fallos del sistema o bloqueos en la ejecución del programa.

Web server
Sistema que aloja y entrega contenido digital (como páginas web, interfaces gráficas o datos en tiempo real) a través de redes locales o internet, utilizando el protocolo HTTP o HTTPS.

Wi-Fi
Tecnología de comunicación inalámbrica basada en el estándar IEEE 802.11 que permite la transmisión de datos entre dispositivos sin necesidad de cables físicos.

While
Instrucción de control de flujo utilizada en programación para ejecutar repetidamente un bloque de código mientras se cumpla una condición lógica.

Wire
Elemento físico utilizado para transportar corriente eléctrica o señales de comunicación entre dispositivos en un sistema industrial.

Wireless
Tecnología de comunicación que permite la transmisión de datos entre dispositivos sin necesidad de cables físicos, utilizando ondas de radiofrecuencia, infrarrojo u otros medios electromagnéticos.

Wobble
Oscilación no deseada o inestabilidad en el movimiento rotacional o lineal de un componente mecánico, generalmente causada por desalineación, desgaste, desbalanceo o juego excesivo.

Wobjdata
Estructura de datos utilizada en la programación de robots industriales (especialmente en robots ABB con lenguaje RAPID), que define el sistema de coordenadas del objeto de trabajo respecto al cual el robot ejecuta sus movimientos. Establece el origen, orientación y referencia espacial del entorno donde se realizan operaciones como ensamblado, soldadura o manipulación.

XML
Lenguaje de marcado diseñado para almacenar, estructurar e intercambiar datos de forma legible tanto por humanos como por máquinas.

Zona de seguridad
Área físicamente delimitada o definida por software dentro de un entorno industrial, diseñada para proteger al personal, los equipos y el proceso ante situaciones de riesgo durante la operación de maquinaria o robots.

Zonas de trabajo
Áreas delimitadas dentro del espacio operativo de un robot o sistema automatizado, definidas para organizar, controlar y proteger las operaciones de movimiento, interacción o manipulación de piezas.

Zona prohibida
Área dentro del espacio de trabajo de un robot o sistema automatizado donde no se permite el acceso físico o virtual del equipo durante su operación, ya sea por razones de seguridad, protección de infraestructura, integridad del proceso o prevención de colisiones.

Zone
Parámetro de programación que define una tolerancia espacial alrededor de un punto objetivo que el robot puede atravesar sin detenerse completamente.

Z-Stop
Dispositivo físico o lógico que define el límite inferior del movimiento en el eje Z (vertical) de un robot, actuador o sistema automatizado.

Zonas colaborativas
Áreas definidas dentro de un entorno industrial donde humanos y robots trabajan de forma conjunta y segura, sin necesidad de barreras físicas. Estas zonas están diseñadas bajo normativas específicas de seguridad (como la ISO/TS 15066) y permiten la interacción directa con robots colaborativos.