Objetivo:
Profundizar sobre la robótica industrial a través del curso programación KUKA Avanzado y utilizar funciones que se emplean en el campo laboral día a día, como la limitación del movimiento del robot en ciertas áreas y la preparación de programas para el paletizado de material.
Es importante contar con los conocimientos previos adquiridos en el curso de robótica básica.

Beneficios:
Este curso de programación para robots de la marca KUKA Avanzado te permitirá adentrarte aún más en la robótica industrial, explorando funciones especiales orientadas a la industria. Trabajarás con paletizados, y tendrás interacción con el flex como programador y limitador de áreas de movimiento para definir zonas seguras, con el objetivo de aplicar estos conocimientos en cualquier ámbito de la robótica.

A quién va dirigido:
El curso KUKA Avanzado está diseñado para personas con conocimientos sobre el manejo de robots y programación RAPID. Es ideal para estudiantes, técnicos y profesionistas en mecatrónica y robótica que buscan llevar su experiencia al siguiente nivel.

Temas:

I. Repaso Esencial del Curso Básico

• Elementos principales del sistema robótico
• Seguridad operativa básica y modos de servicio
• Movimiento manual desde el SmartPAD
• Estructura mínima de un programa en KRL
• Tipos de movimiento (PTP, LIN, CIRC)

II. Profundización en KRL y Gestión de Variables

• Tipos avanzados de variables: ARRAY
• Variables globales vs. locales
• Uso de constantes

III. Entradas y Salidas Digitales (E/S)

• Tipos de señales digitales
• Visualización y monitoreo desde el SmartPAD
• Control desde KRL ($IN[x], $OUT[x])
• Lógica de control con E/S

IV. Subprogramas y Modularidad

• Diferencias entre DEF, DEFFCT, EXT
• Modularización de proyectos reales
• Llamado y ejecución de subprogramas
• Buenas prácticas para reutilización de código

V. Control de Flujo Avanzado

• Estructuras: SWITCH, CASE, EXIT, GOTO, REPEAT
• Condicionales anidadas
• Manejo básico de errores

VI. Movimientos y Trayectorias Complejas

• Movimientos relativos: PTP_REL, LIN_REL
• Trayectorias suaves: SPLINE, CIRC, SPL
• Movimiento en base a condiciones lógicas

VII. Tool Y Base Dinámicos

• Cambio de herramienta en tiempo real
• Uso de múltiples tools y bases ($TOOL[n], $BASE[n])

Horario:
El curso es por las mañanas de 9:00 a 13:00 hrs.

¿Quiénes serán mis instructores?
Si quieres saber quiénes serán tus instructores, visítalos dando click aquí.

*En este curso no se abarca el mantenimiento.