Objetivo:
El curso ABB básico tiene como finalidad que obtengas los conocimientos esenciales de electrónica y programación para comprender la lógica del sistema RAPID. Aprenderás las bases fundamentales que serán reforzadas en el curso de robótica avanzada.

Beneficios:
Este curso ABB básico te ayudará a iniciarte en el mundo de la robótica industrial. Comprenderás los conceptos fundamentales sobre los robots y sus componentes, incluyendo procedimientos como calibración de ejes, manejo manual y automático del robot. También conocerás los principios clave de programación industrial.

A quién va dirigido:
El curso ABB básico está diseñado para personas con conocimientos básicos de electrónica y un fuerte interés en la robótica. Es ideal para estudiantes, técnicos y profesionistas en mecatrónica y robótica que desean comenzar su formación práctica en esta área.

Temas:

I. Fundamentos del Sistema ABB IRB120

• ¿Qué es un robot industrial?
• Presentación del IRB120: Capacidades, limitaciones y áreas de aplicación.
• Elementos del sistema AB.
• Seguridad operacional y paros de emergencia.

II. Seguridad en la Operación del Robot

• Conceptos de seguridad en celdas robotizadas.
• Uso correcto del botón deadman y paros de emergencias.
• Procedimientos seguros para habilitar y detener el robot.
• Reglas básicas para evitar accidentes durante la operación.

III. Primer Contacto con el Flex Pendant

• Encendido y apagado seguro del sistema en ABB Flex Pendant.
• Uso de Flex Pendant: Ménus y accesos rapidos.
• Movimiento manual y modos de operación.
• Lectura de mensajes y estado del sistema.

IV. Estructura de Programas en Rapid

• ¿Qué es un Módulo Rapid?
• Jerarquia de ejecución en Rapid.
• Reglas de nombres de programas, variables y procedimientos.
• Ubicación de Módulos.
• Tipos de Módulos.
• Comandos de carga y ejecución desde Flex Pendant.

V. Programación Básica en Rapid

• Estructura de un Programa Rapid.
• Grabación de puntos de trabajo.
• Instrucciones de movimiento.
• Configuración de velocidad y precisión.
• Ejecución paso a paso y continua del programa.

VI. Sistemas de Coordenadas en ABB

• Definición y tipos de sistemas de coordenadas.
• Movimiento en diferentes sistemas de coordenadas.
• Cambió dinámico de sistemas en Flex Pendant.

VII. Gestión de Programas y Buenas Prácticas

• Uso de comentarios para documentar programas.
• Guardado en la memoria del controlador.
• Creación y restauración de BackUps en USB.
• Buenas prácticas de organización y control de versiones.

Sobre el Curso:

• Se compone de 6 módulos

• Duración: 4 días / 16 horas aproximadamente

• 75% teórico y 25% práctico

• Práctica con Robot ABB 120 y Controlador IRC5

• Se entrega material de apoyo y cuadernillo para anotaciones

Horario:
El curso es por las mañanas de 9:00 a 13:00 hrs.

¿Quiénes serán mis instructores?

Si quieres saber quienes serán tus instructores visítalos dando click aquí.

*En este curso no se abarca el mantenimiento.