Objetivo: Obtener los conocimientos básicos de electrónica y programación, podremos abordar las bases para entender la lógica del sistema KRL.  Conocer las bases de lo que se aplicará y reforzará en el segundo curso (Robótica Avanzada).

Beneficios: Este curso te ayudará a iniciarte en el mundo de la robótica.  Comprenderás el concepto básico sobre los robots y sus complementos, procedimientos básicos como calibración de ejes, manejo manual y automático del robot. Aprenderás todo sobre los principios de programación industrial.  

A quién va dirigido:  Diseñado para personas con conocimientos básicos de electrónica  y con interés en la robótica.  El curso está pensado para estudiantes, técnicos, profesionistas mecatrónica y robótica.

Temas: 

I. Introducción al Sistema Robótico KUKA

• ¿Qué es un sistema robótico industrial?
• Tipos de manipuladores KUKA.
• Componentes principales.

II. Seguridad en la Operación del Robot

• Zonas de trabajo.
• Dispositivos de seguridad en KUKA.
• Modos de operación.
• Procedimientos de arranque y parada segura.
• Iimportancia de las normas ISO y seguridad en las celdas robóticas.

III. Uso y Navegación del SMARTPAD

• Partes físicas del SMARTPAD.
• Navegación básica del HMI (Human Machine Interface).
• Administración de usuarios y contraseñas.
• Control manual del robot (Jogging).
• Apagado, inicio, reinicio y estado del controlador.

IV. Estructura de Programas en KRL

• Creación de un programa nuevo desde el SMARTPAD.
• Partes de un módulo en KRL.
• Instrucciones básicas.
• Buenas prácticas.

V. Archivos del programa .Src y .Dat

• Diferencia clave entre .Src y .Dat.
• Visualización y edición desde el SMARTPAD.
• Asociación entre instrucciones y puntos.

VI. Tipos de Movimiento

• Movimiento PTP (Point To Point).
• Movimiento Llineal (Lin).
• Movimiento Circular (Circ).
• Parámetros del sistema para controlar el movimiento.

VII. Sistema de Coordenadas World

• Sistema de coordenadas World.
• Sistema de coordenadas Base.
• Sistema de coordenadas Tool.
• Diferencias entre sistemas y cómo se combina.

VIII. Calibración de Herramientas

• ¿Que es el TCP?
• Método de medición XYZ por 4 puntos.
• Validación del Tool.
• Errores comunes y como detectarlos.

IX. Logica de Programación en KRL

• Estructuras condicionales.
• Instrucciones de espera.
• Estructura de repetición.

X. Subprogramas y Modularidad

• Definición y propósito de un subprograma.
• Creación de subprogramas.
• Llamado y ejecución de subprogramas.

XI. Buenas Prácticas y Mantenimiento

• Respaldo de programas.
• Verificación y visualización de ejes y motores.
• Normas de seguridad en programación y operación de robot.

Horario:
El curso es por las mañanas de 9:00 a 13:00 hrs.

¿Quiénes serán mis instructores?
Si quieres saber quienes serán tus instructores visítalos dando click aquí.

*En este curso no se abarca el mantenimiento.