¿Por qué estudiar este programa?
Aprender a programar robots FANUC es una de las habilidades más valiosas dentro de la automatización industrial.
Este curso está diseñado para llevarte desde cero hasta la programación funcional de robots industriales, utilizando los mismos controladores que se utilizan en planta: R-30iA Mate
Aquí no vienes a ver teoría.
Vienes a entender cómo funciona el robot, cómo programarlo correctamente y cómo operarlo en condiciones reales.
No solo aprenderás a mover el robot, también desarrollarás la capacidad de:
- Crear programas desde cero
- Configurar trayectorias y movimientos precisos
- Aplicar lógica de control en procesos reales
- Diagnosticar fallas y recuperar operación
- Trabajar con estándares industriales
Es una formación diseñada para cerrar la brecha entre lo académico y lo que realmente pasa en la industria.
¿Este curso es para mí?
Este curso es ideal si:
- Estás estudiando ingeniería y quieres entrar al mundo de la robótica industrial
- Trabajas como técnico u operador y quieres subir de nivel
- En tu empresa hay robots FANUC y quieres entenderlos de verdad
- Quieres aprender desde cero sin experiencia previa
- Buscas habilidades técnicas con alta demanda laboral
No necesitas experiencia en programación de robots.
Este curso está diseñado para llevarte paso a paso.
Obtén estas capacidades
Al finalizar el curso podrás:
- Operar robots FANUC de forma segura
- Crear, editar y ejecutar programas desde el iPendant
- Configurar velocidades, trayectorias y precisión de movimiento
- Manejar sistemas de coordenadas (Joint, World, User, Tool)
- Aplicar lógica de control (IF, SELECT, WAIT, LBL, JMP)
- Trabajar con registros (R) y posiciones (PR)
- Diagnosticar alarmas y resolver fallas comunes
- Realizar backups y recuperación de sistema
En pocas palabras: pasarás de no saber nada… a poder programar un robot en un entorno real.
¿Qué es lo que aprenderé?
- Arquitectura del robot FANUC y funcionamiento de sus 6 ejes
- Uso seguro del robot: normas, paros de emergencia y operación en celda
- Dominio del iPendant: navegación, menús y lectura de alarmas
- Creación de programas y registro de posiciones
- Instrucciones de movimiento y control de trayectorias
- Configuración de velocidad, precisión y movimientos continuos (CNT)
- Uso de sistemas de coordenadas: Joint, World, User y Tool
- Programación de lógica de control (IF, SELECT, WAIT, LBL, JMP)
- Manejo de registros (R) y registros de posición (PR)
- Edición y optimización de programas (subrutinas y modularización)
- Diagnóstico de fallas y recuperación operativa
- Backups, restauración y fundamentos de masterización
Sobre el Curso
- Duración: 4 días (16 horas)
- Modalidad: Presencial (en sitio o en nuestras instalaciones)
- Nivel: Básico
- Cupo: Máximo 10 personas
- 50% práctico / 50% teórico
- Prácticas con robots FANUC reales
- Instructores con experiencia industrial
- Material de apoyo incluido
- Diploma de participación
Beneficios
- Aprendes desde cero con equipo real
- Formación 100% enfocada a industria
- Desarrollo de habilidades altamente demandadas
- Mayor oportunidad laboral en automatización
- Capacidad de integrarte a proyectos reales
- Acompañamiento directo de expertos
- Aplicación inmediata en campo
TEMARIO Básico
I. Arquitectura del Sistema y Hardware de Control
- ¿Qué es un sistema robótico FANUC?
- Topología del controlador R-30iA y el brazo robótico
- Movimientos del brazo: los 6 ejes y sus alcances
- Electrónica de control: procesador, memoria y energía
- Panel de control (SOP)
II. Seguridad Integral y Normas
- Uso del interruptor de seguridad (Deadman)
- Paros de emergencia y reinicios del sistema
- Normas de ingreso y trabajo en la celda
III. Control del iPendant: Navegación y Menús
- Encendido, apagado y funciones de la pantalla táctil
- Anatomía y layout del iPendant
- Dominio del teclado: Shift, Coord, Reset, Menu, Data y Select
- Lectura de alarmas y estados del robot
IV. Creación de Programas y Lógica de Movimiento
- Creación y nomenclatura de archivos
- Pasos para grabar y registrar posiciones
- Instrucciones de movimiento en FANUC
V. Configuración y Calidad de Movimiento
- Ajuste de velocidad en porcentaje y milímetros
- Paradas de precisión total
- Movimientos fluidos y continuos (CNT)
VI. Sistemas de Coordenadas en FANUC
- ¿Qué son los sistemas de coordenadas?
- Sistema de coordenadas Joint
- Sistema de coordenadas World
- Sistema de coordenadas User
- Sistema de coordenadas JGFRM
- Sistema de coordenadas Tool
VII. Lógica de Control y Ajuste de Trayectorias
- Protocolos de verificación: modo Step y ejecución inversa
- Registros (R) y registros de posición (PR)
- Método de retoque
- Control de flujo: LBL, JMP LBL y WAIT
- Toma de decisiones internas: IF y SELECT
VIII. Edición Avanzada y Modularización
- Herramientas de edición estructural
- Copiado y duplicado de bloques de programa
- Uso de subrutinas y llamada de programas
- Comentarios y renumeración
IX. Diagnóstico, Continuidad Operativa y Seguridad de Datos
- Diagnóstico e interpretación de alarmas comunes
- Recuperación operativa: límites de eje y colisiones
- Protocolo de recuperación: backup
- Fundamentos de masterización y restauración de la posición cero
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