Domina FANUC desde cero hasta nivel profesional
Aprende a operar y programar robots industriales FANUC desde sus fundamentos hasta su aplicación en procesos automatizados reales.
Este programa integral te lleva paso a paso desde la comprensión del sistema FANUC y el uso del iPendant, hasta el dominio de la lógica de programación, control de trayectorias, manejo de coordenadas y diagnóstico de fallas en entornos industriales exigentes.
Estudiante/Profesor — $5,000 MXN. Para alumnos universitarios o docentes con identificación vigente.
Profesionista — $9,750 MXN. Para técnicos, ingenieros y personal de empresa.
16 horas
4 días
Nivel: Básico
Aprender a programar robots FANUC es una de las habilidades más valiosas dentro de la automatización industrial.
Este curso está diseñado para llevarte desde cero hasta la programación funcional de robots industriales, utilizando los mismos controladores que se utilizan en planta: R-30iB Mate Plus
Aquí no vienes a ver teoría.
Vienes a entender cómo funciona el robot, cómo programarlo correctamente y cómo operarlo en condiciones reales.
No solo aprenderás a mover el robot, también desarrollarás la capacidad de:
Es una formación diseñada para cerrar la brecha entre lo académico y lo que realmente pasa en la industria.
Este curso es ideal si:
No necesitas experiencia en programación de robots.
Este curso está diseñado para llevarte paso a paso.
Al finalizar el curso podrás:
En pocas palabras: pasarás de no saber nada… a poder programar un robot en un entorno real.
TEMA 1. ARQUITECTURA DEL SISTEMA Y HARDWARE DE
HARDWARE DE CONTROL
1.1 Topología del controlador R-30iB y el brazo robótico
1.2 Movimientos del brazo: los 6 ejes y sus alcances
1.3 Electrónica de control: procesador, memoria y energía
1.4 Panel de control (SOP)
TEMA 2. SEGURIDAD INTEGRAL Y NORMAS
2.1 Uso del interruptor de seguridad (deadman)
2.2 Paros de emergencia y reinicios del sistema
2.3 Normas de ingreso y trabajo en la celda
TEMA 3. CONTROL DEL IPENDANT: NAVEGACIÓN Y MENÚS
3.1 Encendido, apagado y funciones de la pantalla táctil
3.2 Anatomía y layout del iPendant
3.3 Dominio del teclado: SHIFT, COORD, RESET, MENU, DATA y SELECT
3.4 Lectura de alarmas y estados del robot
TEMA 4. CREACIÓN DE PROGRAMAS Y LÓGICA DE MOVIMIENTO
4.1 Creación y nomenclatura de archivos
4.2 Pasos para grabar y registrar posiciones
4.3 Instrucciones de movimiento en FANUC
TEMA 5. CONFIGURACIÓN Y CALIDAD DE MOVIMIENTO
5.1 Ajuste de velocidad en porcentaje y milímetros
5.2 Paradas de precisión total
5.3 Movimientos fluidos y curvas (CNT)
TEMA 6. SISTEMAS DE COORDENADAS EN FANUC
6.1 ¿Qué son los sistemas de coordenadas?
6.2 Sistema de coordenadas Joint
6.3 Sistema de coordenadas World
6.4 Sistema de coordenadas User
6.5 Sistema de coordenadas JGFRM
6.6 Sistema de coordenadas Tool
TEMA 7. LÓGICA DE CONTROL Y AJUSTE DE TRAYECTORIAS
TRAYECTORIAS 7.1 Protocolos de verificación: modo Step y ejecución inversa
7.2 Registros (R) y registros de posición (PR)
7.3 El método de retoque
7.4 Control de flujo: LBL, JMP LBL y WAIT
7.5 Toma de decisiones internas: IF/SELECT
TEMA 8. EDICIÓN AVANZADA Y MODULARIZACIÓN
8.1 Herramientas de edición estructural
8.2 Copiado y duplicado de bloques de programa
8.3 Uso de subrutinas y llamada de programas
8.4 Comentarios y renumeración
TEMA 9. DIAGNÓSTICO, CONTINUIDAD OPERATIVA Y
Y SEGURIDAD DE DATOS
9.1 Diagnóstico e interpretación de alarmas comunes
9.2 Recuperación operativa: límite de eje y colisiones
9.3 Protocolo de recuperación: backup
9.4 Fundamentos de masterización y restauración de la posición Zero
MÓDULO 1. REPASO DE FUNDAMENTOS ESENCIALES
ESENCIALES DEL CURSO BÁSICO
1.1 Estructura y navegación del iPendant
1.2 Diferenciación y aplicación de tipos de movimiento
1.3 Cimientos de la memoria global
1.4 Estructuras de control de flujo básicas
1.5 Buenas prácticas de retoque profesional
1.6 Modularización inicial
MÓDULO 2. CONFIGURACIÓN DE PRECISIÓN Y
DINÁMICA DEL ROBOT
2.1 Calibración de la herramienta (TCP)
2.2 Cálculo y configuración manual de payload
2.3 Calibración de marcos de usuario (user frames)
2.4 Validación de precisión y verificación geométrica
MÓDULO 3. ÁLGEBRA DE POSICIONES Y
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
3.1 Correcciones geométricas por código
3.2 Direccionamiento indirecto avanzado
3.3 Manipulación matemática de coordenadas por elemento
MÓDULO 4. CONTROL DE E/S DEL ROBOT Y PERIFÉRICOS
PERIFÉRICOS DIRECTOS
4.1 Configuración y mapeo de E/S digitales
4.2 Programación y manejo de E/S
4.3 Control directo de actuadores y herramental mediante
señales del robot
4.4 Monitoreo, forzado y simulación de E/S desde el iPendant
MÓDULO 5. CONTROL DE FLUJO AVANZADO,
INTERRUPCIONES Y PROCESOS PARALELOS
5.1 Programación de ciclos condicionales complejos
5.2 Control de interrupciones por tiempo de espera
5.3 Búsqueda táctil de piezas y paros de trayectoria dinámicos
5.4 Programación multitarea y lógica en segundo plano
MÓDULO 6. SEGURIDAD DE CELDA, ZONAS DE
INTERFERENCIA Y PALETIZADO
6.1 Definición de zonas seguras y posiciones de referencia
6.2 Rutinas de recuperación operativa, retiro seguro de celda y
retorno a home
6.3 Conceptos de estibado industrial y programación de matrices
de paletizado
MÓDULO 7. AUTOMATIZACIÓN CON MACROS Y
MODIFICACIÓN MASIVA DE TRAYECTORIAS
7.1 Creación de rutinas auxiliares mediante macros e integración
de teclas de acceso rápido en el iPendant
7.2 Reubicación dinámica de programas mediante Program Shift
7.3 Generación de trayectorias simétricas en espejo
MÓDULO 8. DIAGNÓSTICO DEL SISTEMA, RESGUARDOS
RESGUARDOS Y REMASTERIZACIÓN
8.1 Gestión de respaldos del sistema: copia de archivos y respaldo
de imagen de errores
8.2 Diagnóstico de alarmas de sistema, códigos de falla y borrado
8.3 Procedimientos de recuperación del cero mecánico del robot
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Rango de precios: desde $5,000.00 hasta $7,500.00
6 horas
3 días a la semana, 2 horas por día
Nivel: Básico
