Programación Yaskawa YRC1000

¿Por qué estudiar este programa?

La tecnología Yaskawa es utilizada en procesos de automatización industrial donde la precisión, velocidad y confiabilidad son fundamentales.

Este curso está diseñado para que aprendas desde cero los fundamentos necesarios para operar y programar robots industriales Yaskawa con controladores DX/YRC.

No solo aprenderás a mover el robot. Te prepararás para:

• Comprender el funcionamiento de un sistema robótico Yaskawa.
• Operar correctamente el Teach Pendant.
• Trabajar con diferentes sistemas de coordenadas.
• Configurar herramientas y sistemas de referencia.
• Crear, editar y ejecutar Jobs.
• Programar diferentes tipos de movimientos.
• Utilizar variables, subrutinas y lógica básica de programación.
• Verificar trayectorias antes de ejecutar un programa en automático.

Es un programa diseñado para desarrollar bases sólidas de programación y acercarte a las tareas que se realizan con robots Yaskawa en entornos industriales.

¿Este curso es para mí?

Este programa es ideal si:

• Eres estudiante o egresado de ingeniería, mecatrónica, robótica, automatización o áreas afines.
• Trabajas como técnico y quieres comenzar a operar o programar robots Yaskawa.
• Eres ingeniero, integrador o programador y quieres incorporar Yaskawa a tus habilidades técnicas.
• Tu empresa utiliza robots Yaskawa y necesitas adquirir fundamentos de operación y programación.
• Quieres desarrollar nuevas habilidades para trabajar en automatización y robótica industrial.

No necesitas conocimientos previos en programación de robots.

Obtén estas capacidades

Al finalizar el curso podrás:

• Operar un robot industrial Yaskawa utilizando el Teach Pendant.
• Mover el robot utilizando coordenadas Joint, Cartesian, Tool y User.
• Configurar y calibrar herramientas y TCP.
• Crear y configurar User Frames.
• Crear, editar y ejecutar Jobs.
• Programar movimientos MOVJ, MOVL, MOVC y MOVS.
• Verificar trayectorias de manera segura antes de su ejecución automática.
• Utilizar variables y variables de posición.
• Crear subrutinas y estructuras básicas de control de programa.
• Integrar movimientos, variables y lógica dentro de una rutina completa.

¿Qué es lo que aprenderé?

Fundamentos (Nivel Básico)

• Fundamentos de robótica industrial.
• Arquitectura básica del robot y controladores DX/YRC.
• Principios y dispositivos de seguridad.
• Modos de operación Teach, Play y Remote.
• Operación y navegación del Teach Pendant.
• Identificación y reset de alarmas.
• Energización de servos y movimiento manual.
• Sistemas de coordenadas Joint y Cartesian.
• Coordenadas Tool y calibración del TCP.
• Creación de User Frames.
• Creación, estructura y configuración de Jobs.
• Grabación de puntos y configuración de velocidades.

Programación de Robots Yaskawa

• Programación de movimientos MOVJ, MOVL, MOVC y MOVS.
• Verificación paso a paso de trayectorias.
• Modos STEP, 1-CYCLE y AUTO.
• Ejecución de programas en modo PLAY.
• Administración y edición de Jobs.
• Creación y utilización de subrutinas.
• Instrucciones CALL JOB, RET, JUMP, LABEL, TIMER y PAUSE.
• Manejo de variables Byte, Entero, Doble Entero y Real.
• Instrucciones SET, INC, DEC y CLEAR.
• Uso de variables de posición.
• Integración de movimientos y variables.
• Creación, verificación y ejecución segura de una rutina completa.

Sobre el Curso

• Programa estructurado en 12 módulos progresivos.
• Duración de 4 días / 16 horas.
• 50% práctico / 50% teórico.
• Modalidad presencial.
• Capacitación con controladores DX/YRC.
• Cupo de hasta 10 participantes.
• Atención directa y acompañamiento del instructor.
• Prácticas enfocadas en programación y operación de robots Yaskawa.
• Se entrega material de apoyo y cuaderno.
• Se entrega un diploma de participación al concluir el curso.

Beneficios

• Aprende Yaskawa desde cero, sin requerir experiencia previa en programación de robots.
• Desarrolla habilidades prácticas aplicables a entornos industriales.
• Aprende directamente sobre tecnología utilizada en automatización.
• Practica la creación y ejecución de programas, no solamente conceptos teóricos.
• Desarrolla una base técnica para continuar hacia niveles más avanzados de programación.
• Capacitación ideal para estudiantes, técnicos, ingenieros y personal de empresas.
• Acompañamiento de instructores con experiencia en automatización y robótica industrial.