Programación ABB IRC5

Domina RAPID desde cero hasta nivel profesional

Inicia tu camino en la robótica industrial aprendiendo a operar y programar robots ABB desde cero, y avanza hasta dominar rutinas complejas, zonas seguras, paletizado e integración de periféricos para aplicaciones industriales reales.

Este curso integral combina el nivel Básico y Avanzado en un solo programa estructurado para que desarrolles una formación completa en programación RAPID con robots ABB y controlador IRC5.

Duración:

16 horas

4 días

Nivel: Básico o Avanzado

¿Por qué estudiar este curso?

Aprender a programar robots ABB con lenguaje RAPID te abre las puertas al mundo de la automatización industrial.

Este programa integral está diseñado para llevarte paso a paso desde los fundamentos operativos hasta la programación avanzada utilizada en entornos industriales reales.

No solo aprenderás a mover el robot y crear programas básicos, sino que también desarrollarás la capacidad de:

Integrar sensores y periféricos
Configurar zonas de seguridad
Programar rutinas de paletizado
Optimizar código RAPID profesionalmente

Es una formación completa pensada para cerrar la brecha entre el aprendizaje académico y la realidad industrial.

¿Este curso es para mí?

Este curso es ideal si:

Eres estudiante o egresado de ingeniería y quieres entrar al mundo de la automatización.
Trabajas como técnico u operario y necesitas actualizar tus habilidades.
Tu empresa utiliza robots ABB y deseas capacitarte desde operación hasta programación avanzada.
Ya tienes conocimientos básicos y quieres consolidar tu perfil técnico en un solo programa integral.

Obtén estas capacidades

Al finalizar el curso podrás:

Operar y programar robots ABB de manera segura.
Crear, modificar y ejecutar programas en RAPID.
Programar rutinas avanzadas y estructuras lógicas complejas.
Integrar sensores, periféricos y herramientas (tool changers).
Configurar sistemas de coordenadas, TCP, WorkObj y ToolLoad.
Implementar zonas seguras y lógica avanzada en FlexPendant.
Desarrollar rutinas de paletizado aplicables a procesos reales.
Realizar backups, restauraciones y gestión profesional de programas.

¿Qué es lo que aprenderé?

Fundamentos (Nivel Básico)

Estructura y funcionamiento del robot ABB (IRC5 e IRB120).
Seguridad industrial: paros de emergencia, cadenas de seguridad, calibración.
Navegación y uso del FlexPendant.
Sistemas de coordenadas y regla de la mano derecha.
Creación y edición de programas en RAPID.
Instrucciones de movimiento: MoveL, MoveJ, MoveC.
Manejo de entradas y salidas (I/O).
Rutinas, estructuras condicionales (IF, Test).
Backup y restauración del sistema.

Programación Intermedia y Avanzada

Declaración de datos y estructuras complejas.
Uso de tipos de datos: WObjdata, Load, Pos, ToolData.
Control de flujo: For, While, Goto, Break, Exit.
Manejo de tiempos y reloj (Clock, WaitUntil).
Configuración de zonas mundo (World Zones).
Calibración avanzada y Load Identify.
Integración de periféricos, sensores y tool changers.
Programación de rutinas de paletizado.
Estrategias de integración con procesos industriales reales.

Sobre el Curso

Programa estructurado en módulos progresivos
50% práctico / 50% teórico
Cupo reducido para atención personalizada
Prácticas con Robot ABB IRB120 y Controlador IRC5
Se entrega material de apoyo y cuaderno
Se entrega un diploma de participación al concluir el curso

Beneficios

Formación completa en un solo programa
Enfoque 100% aplicable a industria
Entrenamiento práctico con equipo real
Acompañamiento directo de instructores con experiencia industrial
Ideal para capacitación empresarial o desarrollo profesional individual

TEMARIO Básico

I. Fundamentos del Sistema ABB IRB120

¿Qué es un robot industrial?
Presentación del IRB120: Capacidades, limitaciones y áreas de aplicación.
Elementos del sistema AB.
Seguridad operacional y paros de emergencia.

II. Seguridad en la Operación del Robot

Conceptos de seguridad en celdas robotizadas.
Uso correcto del botón deadman y paros de emergencias.
Procedimientos seguros para habilitar y detener el robot.
Reglas básicas para evitar accidentes durante la operación.

III. Primer Contacto con el Flex Pendant

Encendido y apagado seguro del sistema en ABB Flex Pendant.
Uso de Flex Pendant: Ménus y accesos rapidos.
Movimiento manual y modos de operación.
Lectura de mensajes y estado del sistema.

IV. Estructura de Programas en Rapid

¿Qué es un Módulo Rapid?
Jerarquia de ejecución en Rapid.
Reglas de nombres de programas, variables y procedimientos.
Ubicación de Módulos.
Tipos de Módulos.
Comandos de carga y ejecución desde Flex Pendant.

V. Programación Básica en Rapid

Estructura de un Programa Rapid.
Grabación de puntos de trabajo.
Instrucciones de movimiento.
Configuración de velocidad y precisión.
Ejecución paso a paso y continua del programa.

VI. Sistemas de Coordenadas en ABB

Definición y tipos de sistemas de coordenadas.
Movimiento en diferentes sistemas de coordenadas.
Cambió dinámico de sistemas en Flex Pendant.

VII. Gestión de Programas y Buenas Prácticas

Uso de comentarios para documentar programas.
Guardado en la memoria del controlador.
Creación y restauración de BackUps en USB.
Buenas prácticas de organización y control de versiones.

TEMARIO Avanzado

I. Repaso de Fundamentos Esenciales del Curso Básico

Estructura y navegación del Flex Pendant.
Tipos de datos Rapid.
Declaración y uso de variables.
Instrucciones básicas.
Uso de zonas.

II. Creación y Pruebas de Trayectorias

Definición de puntos Robtarget.
Movimientos relativos y absolutos.
Práctica.

III. Calibración, Calibración de Herramientas y Objetos de Trabajo

Calibración.
Conceptos de ToolData y WobjdData.
Métodos de calibración.
Definición de un objeto de trabajo.
Práctica.

IV. Uso de Señales Digitales

Configuración de E/S.
Uso de señales en programas.
Práctica.

V. Subrutinas, Ciclos y Lógica Condicional

Subrutinas, ciclos y lógica condicional.
Uso de ciclos: For, While, Repeat.
Condiciones: If, Case, Exit.
Práctica.

VI. Manejo de Errores y Eventos

Instrucciones: Trap, Connect, Error, Write.
Gestión de errores personalizados.
Análisis del registro de eventos en Flex Pendant.
Práctica.

VII. Optimización de Trayectorias y Control de Cargas

Optimización de velocidad y precisión.
Instrucciónes Zone, Tool, Wobj.
Definición de cargas: Confj, Confl, Tooldata.
Práctica.

VIII. Integración, Mantenimiento y Resolución de Fallas

Mantenimiento preventivo y diagnóstico de fallas.
Uso de registros, logs y diagnóstico en Flex Pendant.

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 Excelente4.836 reseñas
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 Excelente36 reseñas
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   Manuel Alejandro 
 1 days ago
 
 
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Excelente atención y profesorado, curso completo
  
 
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   David Limas 
 1 days ago
 
 
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Excelente atención, equipo en buenas condiciones y no es necesario tener conocimiento previo.
  
 
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   Jesica Hernández 
 1 days ago
 
 
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Tomé el curso de Allen Bradley básico y se abordaron bastantes temas en una clase. Todo muy interactivo y con buenos equipos. Sí recomiendo. Buena atención.
  
 
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   ximena cervantes 
 3 days ago
 
 
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Muy dinámico, práctico y la teoría está bien desarrollada.
  
 
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   Kevin Peña 
 10 days ago
 
 
 Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google. El curso  de programación de robots Yaskawa fue muy completo, y accesible. Muy profesionales en todo momento los instructores.
  
 
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   Roberto Aguilar 
 11 days ago
 
 
 Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google. Muy buen curso para aprender los fundamentos de programar un plc
  
 
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   Victor Cerrillo 
 24 days ago
 
 
 Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google. Tome un entrenamiento de robots ABB avanzando el contenido del cursonfue muy bueno, la instructora con muy buena disposición y conocimientos excelente!
  
 
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   Francisco Huerta 
 25 days ago
 
 
 Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google. Muy buena explicación, excelente atención..
  
 
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   Ivan Reyes 
 87 days ago
 
 
 Trustindex verifica que la fuente original de la reseña sea Google. Buen curso, es bastante practico y se complementa con la teoría, si bien conocimientos básicos en programación y robótica ayudan no considere que fueran estrictamente necesarios para entender los modulos y conceptos del curso, cubre una buena variedad de temas que dan una base sobre la que ir experimentando y aprendiendo a futuro
  
 
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   Hazel VP 
 94 days ago
 
 
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Muy buen curso, aprendí bastante y muy bien explicado con profesores que te explican a detalle y resuelven tus problemas